「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

CoMAL: Collaborative Multi-Agent Large Language Models for Mixed-Autonomy Traffic

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車を都市交通に統合すると、渋滞を軽減し、交通の流れを体系的に最適化 … 続きを読む →

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A Fast Path-Planning Method for Continuous Harvesting of Table-Top Grown Strawberries

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 1 回の操作で複数の果物を連続的に収穫して保管することで、ロボットは繰り返 … 続きを読む →

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Generalizable Autonomous Driving System across Diverse Adverse Weather Conditions

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 さまざまな悪天候は、自動運転 (AD) の街路シーンの意味理解 (セグメン … 続きを読む →

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UAV-VLA: Vision-Language-Action System for Large Scale Aerial Mission Generation

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 UAV-VLA (Visual-Language-Action) システム … 続きを読む →

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ECBench: Can Multi-modal Foundation Models Understand the Egocentric World? A Holistic Embodied Cognition Benchmark

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 大規模ビジョン言語モデル (LVLM) によるロボットの一般化の強化がます … 続きを読む →

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LearningFlow: Automated Policy Learning Workflow for Urban Driving with Large Language Models

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) の最近の進歩は、自動運転における大きな可能性を実証して … 続きを読む →

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Enhanced Quantile Regression with Spiking Neural Networks for Long-Term System Health Prognostics

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、産業用ロボットのシステム障害を予測するための、拡張分位回帰ニ … 続きを読む →

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Harnessing the Power of Vibration Motors to Develop Miniature Untethered Robotic Fishes

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 小型水中ロボットは、特に限られた空間や高圧の深海環境において、海洋資源の探 … 続きを読む →

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OfficeMate: Pilot Evaluation of an Office Assistant Robot

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 オフィス アシスタント ロボット (OAR) は、オフィス スペースでの従 … 続きを読む →

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A Systematic Literature Review on Deep Learning-based Depth Estimation in Computer Vision

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 深度推定 (DE) は、シーンに関する空間情報を提供し、3D 再構成、オブ … 続きを読む →

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