「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Coverage Path Planning in Precision Agriculture: Algorithms, Applications, and Key Benefits

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 カバレッジ パス プランニング (CPP) は、1 つまたは複数の移動ロボ … 続きを読む →

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Learning Robot Safety from Sparse Human Feedback using Conformal Prediction

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの安全性を確保することは困難な場合があります。 ユーザー定義の制約 … 続きを読む →

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TCAFF: Temporal Consistency for Robot Frame Alignment

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 協働ロボット工学の分野では、計画された軌道や共有環境情報などの空間情報を伝 … 続きを読む →

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Exploring the Use of Robots for Diary Studies

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 自然界での人間とロボットのインタラクションの研究への関心が高まるにつれ、自 … 続きを読む →

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Enhancing Vision-Language Models with Scene Graphs for Traffic Accident Understanding

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 交通事故の認識は、自動運転システムや道路監視システムにとって不可欠な部分で … 続きを読む →

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What Drives You to Interact?: The Role of User Motivation for a Robot in the Wild

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ユーザーのモチベーションが実際の人間とロボットの相互作用 ( … 続きを読む →

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Nothing Stands Still: A Spatiotemporal Benchmark on 3D Point Cloud Registration Under Large Geometric and Temporal Change

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 人工空間の 3D 幾何学マップの構築は、コンピューター ビジョンとロボット … 続きを読む →

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AD-L-JEPA: Self-Supervised Spatial World Models with Joint Embedding Predictive Architecture for Autonomous Driving with LiDAR Data

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 人間のドライバーとは対照的に、現在の自動運転システムは依然としてトレーニン … 続きを読む →

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CuRLA: Curriculum Learning Based Deep Reinforcement Learning for Autonomous Driving

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 自動運転では、従来のコンピューター ビジョン (CV) エージェントは、ト … 続きを読む →

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Intelligent Sailing Model for Open Sea Navigation

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 自律航行船は海上貿易の安全性と信頼性を高める可能性があります。 自律型船舶 … 続きを読む →

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