「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

VLM-driven Behavior Tree for Context-aware Task Planning

投稿日: 2025年1月13日 作成者: jarxiv

要約 ビヘイビア ツリー (BT) を生成するための大規模言語モデル (LLM) … 続きを読む →

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Towards Developing Socially Compliant Automated Vehicles: State of the Art, Experts Expectations, and A Conceptual Framework

投稿日: 2025年1月13日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) は、交通安全、交通効率、全体的なモビリティを改善する … 続きを読む →

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CoDriveVLM: VLM-Enhanced Urban Cooperative Dispatching and Motion Planning for Future Autonomous Mobility on Demand Systems

投稿日: 2025年1月13日 作成者: jarxiv

要約 柔軟で効率的な都市交通ソリューションへの需要の高まりにより、特に多様な乗客 … 続きを読む →

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CloudTrack: Scalable UAV Tracking with Cloud Semantics

投稿日: 2025年1月13日 作成者: jarxiv

要約 現在、無人航空機 (UAV) は、捜索エリア内の情報を収集するために捜索救 … 続きを読む →

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Benchmark Evaluations, Applications, and Challenges of Large Vision Language Models: A Survey

投稿日: 2025年1月13日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル ビジョン ランゲージ モデル (VLM) は、コンピュータ … 続きを読む →

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Exploring the Use of Robots for Diary Studies

投稿日: 2025年1月13日 作成者: jarxiv

要約 自然界での人間とロボットのインタラクションの研究への関心が高まるにつれ、自 … 続きを読む →

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Development of an Adaptive Sliding Mode Controller using Neural Networks for Trajectory Tracking of a Cylindrical Manipulator

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 円筒形マニピュレータは、産業オートメーション、特に将来の重要なトレンドを表 … 続きを読む →

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Improving Human-Robot Teaching by Quantifying and Reducing Mental Model Mismatch

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 人工知能とロボット工学の急速な発展は私たちの生活に大きな影響を与え、従来人 … 続きを読む →

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Optimize the parameters of the PID Controller using Genetic Algorithm for Robot Manipulators

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、2 自由度のロボット アーム用に最適化されたパラメーターを備 … 続きを読む →

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Formal Modeling and Verification of Publisher-Subscriber Paradigm in ROS 2

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 ロボット オペレーティング システム (ROS) は、ロボット アプリケー … 続きを読む →

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