「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Geometric Freeze-Tag Problem

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、Arkin らによって導入されたフリーズタグ問題 (FTP) を … 続きを読む →

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Accelerating genetic optimization of nonlinear model predictive control by learning optimal search space size

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 遺伝的アルゴリズム (GA) は通常、非線形モデルの予測制御の最適化問題を … 続きを読む →

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Efficiently Closing Loops in LiDAR-Based SLAM Using Point Cloud Density Maps

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 ほとんどの自律移動ロボットにとって、一貫性のあるマップが鍵となります。 彼 … 続きを読む →

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Empirical Comparison of Four Stereoscopic Depth Sensing Cameras for Robotics Applications

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 深度センシングは、ロボット工学やその他の多くの分野において不可欠な技術です … 続きを読む →

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The Sense of Agency in Assistive Robotics Using Shared Autonomy

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 主体性の感覚は、ロボット支援に対する人々の好みに影響を与える要因の 1 つ … 続きを読む →

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SafeSwarm: Decentralized Safe RL for the Swarm of Drones Landing in Dense Crowds

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、安全学習と組み合わせた強化学習技術に依存することで、混雑した … 続きを読む →

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Evaluation of Artificial Intelligence Methods for Lead Time Prediction in Non-Cycled Areas of Automotive Production

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、サイクル管理されていない生産領域における未知のリードタイムを予 … 続きを読む →

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QuadWBG: Generalizable Quadrupedal Whole-Body Grasping

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 高度な操作能力を備えた脚式ロボットは、家事や都市の維持管理を大幅に改善する … 続きを読む →

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Inductive Learning of Robot Task Knowledge from Raw Data and Online Expert Feedback

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの自律性レベルの向上により、特に人間とロボットの相互作用のシナリオ … 続きを読む →

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Few-Shot Task Learning through Inverse Generative Modeling

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 エージェントの目標や動作スタイルによって定義されるエージェントの意図を学習 … 続きを読む →

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