「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Motion Tracks: A Unified Representation for Human-Robot Transfer in Few-Shot Imitation Learning

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 日常業務を自律的に完了できるようにロボットに教えることは、依然として課題で … 続きを読む →

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Sthymuli: a Static Educational Robot. Leveraging the Thymio II Platform

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 教育におけるロボットの使用は、教師にとっての課題であり、ロボットが生徒に何 … 続きを読む →

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Map Imagination Like Blind Humans: Group Diffusion Model for Robotic Map Generation

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 特に視覚障害者のように限られた情報しか認識できない場合、ロボットは人間と同 … 続きを読む →

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ROSAnnotator: A Web Application for ROSBag Data Analysis in Human-Robot Interaction

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマン ロボット インタラクション (HRI) は、定量的手法と定性的 … 続きを読む →

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LLaMAR: Long-Horizon Planning for Multi-Agent Robots in Partially Observable Environments

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 言語モデル (LM) は自然言語を理解できるため、人間の指示を解析して自律 … 続きを読む →

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From Underground Mines to Offices: A Versatile and Robust Framework for Range-Inertial SLAM

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 SLAM (Simultaneous Localization and M … 続きを読む →

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Adaptive Non-linear Centroidal MPC with Stability Guarantees for Robust Locomotion of Legged Robots

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 低減重心ダイナミクスに基づく非線形モデル予測移動コントローラーは、今日では … 続きを読む →

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Walk along: An Experiment on Controlling the Mobile Robot ‘Spot’ with Voice and Gestures

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの能力はますます向上しており、場所間の移動などのタスクを自律的に実 … 続きを読む →

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An Adaptive Sliding Window Estimator for Positioning of Unmanned Aerial Vehicle Using a Single Anchor

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 オンボードの光学慣性オドメトリと組み合わせたシングルレンジアンカーを使用し … 続きを読む →

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Evaluating Robotic Approach Techniques for the Insertion of a Straight Instrument into a Vitreoretinal Surgery Trocar

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 網膜硝子体ロボット手術の進歩により、遺伝子治療のための正確な技術が可能にな … 続きを読む →

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