「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Toward a Universal Concept of Artificial Personality: Implementing Robotic Personality in a Kinova Arm

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 インタラクションを形成する際の個性の基本的な役割は、ロボット工学においてま … 続きを読む →

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ActiveGAMER: Active GAussian Mapping through Efficient Rendering

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 3D ガウス スプラッティング (3DGS) を利用して高品質でリアルタイ … 続きを読む →

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From Simulation to Field: Learning Terrain Traversability for Real-World Deployment

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 通過可能性の推定という課題は、森林などの構造化されていない屋外環境における … 続きを読む →

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Beyond Sight: Finetuning Generalist Robot Policies with Heterogeneous Sensors via Language Grounding

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 世界とのインタラクションは、多感覚体験です。効果的な汎用インタラクションを … 続きを読む →

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Shake-VLA: Vision-Language-Action Model-Based System for Bimanual Robotic Manipulations and Liquid Mixing

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自動カクテル調製のための両手ロボット操作を可能にするように設 … 続きを読む →

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A Survey on Reinforcement Learning Applications in SLAM

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 特に自動車業界におけるモバイル ロボットの出現により、ユーザー エクスペリ … 続きを読む →

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Learning Implicit Social Navigation Behavior using Deep Inverse Reinforcement Learning

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、エージェントの軌跡とシーンの幾何学を考慮してロボットがいつで … 続きを読む →

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High-Sensitivity Vision-Based Tactile Sensing Enhanced by Microstructures and Lightweight CNN

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 触覚センシングは、人間の触覚をエミュレートして刺激を検出することにより、高 … 続きを読む →

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Efficient Estimation of Relaxed Model Parameters for Robust UAV Trajectory Optimization

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 オンライン軌道の最適化と最適な制御方法は、利用可能な作動とエネルギーが限ら … 続きを読む →

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Hand-Object Contact Detection using Grasp Quality Metrics

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 我々は、物体と手のポーズから抽出された把握品質メトリクスに基づいた新しい手 … 続きを読む →

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