「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

From Virtual Agents to Robot Teams: A Multi-Robot Framework Evaluation in High-Stakes Healthcare Context

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 生成モデルの進歩により、マルチエージェントシステム（MAS）は、物理的なマ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.MA, cs.RO | From Virtual Agents to Robot Teams: A Multi-Robot Framework Evaluation in High-Stakes Healthcare Context はコメントを受け付けていません

Confidence-Guided Human-AI Collaboration: Reinforcement Learning with Distributional Proxy Value Propagation for Autonomous Driving

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 自律運転は、モビリティ、交通安全、交通効率の重要な進歩を約束しますが、補強 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Confidence-Guided Human-AI Collaboration: Reinforcement Learning with Distributional Proxy Value Propagation for Autonomous Driving はコメントを受け付けていません

SwitchVLA: Execution-Aware Task Switching for Vision-Language-Action Models

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 動的環境に展開されたロボットは、多様な言語の指示に従うだけでなく、ユーザー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | SwitchVLA: Execution-Aware Task Switching for Vision-Language-Action Models はコメントを受け付けていません

SplArt: Articulation Estimation and Part-Level Reconstruction with 3D Gaussian Splatting

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 毎日の環境で一般的な明確なオブジェクトの再構築は、拡張/仮想現実とロボット … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.GR, cs.LG, cs.MM, cs.RO | SplArt: Articulation Estimation and Part-Level Reconstruction with 3D Gaussian Splatting はコメントを受け付けていません

LEMON-Mapping: Loop-Enhanced Large-Scale Multi-Session Point Cloud Merging and Optimization for Globally Consistent Mapping

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットコラボレーションはますます重要になりつつあり、特にグローバル … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | LEMON-Mapping: Loop-Enhanced Large-Scale Multi-Session Point Cloud Merging and Optimization for Globally Consistent Mapping はコメントを受け付けていません

Zero-Shot Temporal Interaction Localization for Egocentric Videos

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 ビデオ内のヒューマンオブジェクト相互作用（HOI）アクションを見つけること … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Zero-Shot Temporal Interaction Localization for Egocentric Videos はコメントを受け付けていません

An Improved Grey Wolf Optimizer Inspired by Advanced Cooperative Predation for UAV Shortest Path Planning

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 軍事偵察、緊急救助、物流の配信などのドメインで無人航空機（UAV）の広範な … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | An Improved Grey Wolf Optimizer Inspired by Advanced Cooperative Predation for UAV Shortest Path Planning はコメントを受け付けていません

Digital-physical testbed for ship autonomy studies in the Marine Cybernetics Laboratory basin

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 海上自律型の表面船（質量）のために開発されたアルゴリズムは、運用コストと安 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Digital-physical testbed for ship autonomy studies in the Marine Cybernetics Laboratory basin はコメントを受け付けていません

Diffusion-VLA: Generalizable and Interpretable Robot Foundation Model via Self-Generated Reasoning

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自己網性モデルと視覚運動ポリシーを学習するための拡散モデルを … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Diffusion-VLA: Generalizable and Interpretable Robot Foundation Model via Self-Generated Reasoning はコメントを受け付けていません

An Open-source Capping Machine Suitable for Confined Spaces

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 自動運転研究所（SDLS）のコンテキストでは、サンプルの調製におけるユビキ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | An Open-source Capping Machine Suitable for Confined Spaces はコメントを受け付けていません