「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Evaluation of Artificial Intelligence Methods for Lead Time Prediction in Non-Cycled Areas of Automotive Production

投稿日: 2025年1月15日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、サイクル管理されていない生産領域における未知のリードタイムを予 … 続きを読む →

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Speedup Techniques for Switchable Temporal Plan Graph Optimization

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント パス検索 (MAPF) は、複数のエージェントの衝突の … 続きを読む →

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Application of Vision-Language Model to Pedestrians Behavior and Scene Understanding in Autonomous Driving

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 自動運転 (AD) は近年大幅に改善され、3D 検出、分類、位置特定の有望 … 続きを読む →

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Vid2Sim: Realistic and Interactive Simulation from Video for Urban Navigation

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションと現実のギャップは、シミュレーションにおけるロボット学習に … 続きを読む →

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Hierarchical Sampling-based Planner with LTL Constraints and Text Prompting

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 このプロジェクトでは、線形時間論理 (LTL) 制約とロボットの動作計画を … 続きを読む →

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USV-AUV Collaboration Framework for Underwater Tasks under Extreme Sea Conditions

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 自律型水中ビークル (AUV) は、その柔軟性と、通信および検出ユニットを … 続きを読む →

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An Accurate and Real-time Relative Pose Estimation from Triple Point-line Images by Decoupling Rotation and Translation

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 ライン フィーチャは、人工環境におけるポイント フィーチャを補完する有効な … 続きを読む →

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Cost-Effective Robotic Handwriting System with AI Integration

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、人間のような手書きを高精度で再現するように設計された、コスト … 続きを読む →

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Soft Vision-Based Tactile-Enabled SixthFinger: Advancing Daily Objects Manipulation for Stroke Survivors

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 脳卒中後の把握障害の存在は、高度な代償戦略の開発と実施の重要な必要性を浮き … 続きを読む →

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Accelerating Discovery in Natural Science Laboratories with AI and Robotics: Perspectives and Challenges from the 2024 IEEE ICRA Workshop, Yokohama, Japan

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 科学実験室の自動化により、ライフサイエンスや材料の発見を加速できます。 た … 続きを読む →

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