「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Virtual Reflections on a Dynamic 2D Eye Model Improve Spatial Reference Identification

投稿日: 2025年1月15日 作成者: jarxiv

要約 人間の目の目に見える向きによって、人々の空間的注意やその他の精神状態につい … 続きを読む →

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HydroelasticTouch: Simulation of Tactile Sensors with Hydroelastic Contact Surfaces

投稿日: 2025年1月15日 作成者: jarxiv

要約 安価で高解像度の触覚センサーの開発における最近の進歩のおかげで、接触の多い … 続きを読む →

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Data-driven Spatial Classification using Multi-Arm Bandits for Monitoring with Energy-Constrained Mobile Robots

投稿日: 2025年1月15日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットの調整チームによって収集されたデータを使用して、監視のための空 … 続きを読む →

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FDPP: Fine-tune Diffusion Policy with Human Preference

投稿日: 2025年1月15日 作成者: jarxiv

要約 人間のデモンストレーションから模倣学習することで、ロボットは複雑な操作タス … 続きを読む →

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Hybrid Action Based Reinforcement Learning for Multi-Objective Compatible Autonomous Driving

投稿日: 2025年1月15日 作成者: jarxiv

要約 強化学習（RL）は、自動運転の意思決定と制御の問題を解決する上で優れたパフ … 続きを読む →

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FaVoR: Features via Voxel Rendering for Camera Relocalization

投稿日: 2025年1月15日 作成者: jarxiv

要約 カメラの再位置推定方法は、密な画像の位置合わせからクエリ画像からの直接的な … 続きを読む →

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VINGS-Mono: Visual-Inertial Gaussian Splatting Monocular SLAM in Large Scenes

投稿日: 2025年1月15日 作成者: jarxiv

要約 VINGS-Mono は、大規模なシーン向けに設計された単眼 (慣性) ガ … 続きを読む →

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Vid2Sim: Realistic and Interactive Simulation from Video for Urban Navigation

投稿日: 2025年1月15日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションと現実のギャップは、シミュレーションにおけるロボット学習に … 続きを読む →

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Cost-Effective Robotic Handwriting System with AI Integration

投稿日: 2025年1月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、人間のような手書きを高精度で再現するように設計された、コスト … 続きを読む →

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GazeGrasp: DNN-Driven Robotic Grasping with Wearable Eye-Gaze Interface

投稿日: 2025年1月15日 作成者: jarxiv

要約 我々は、運動障害を持つ個人が視線を使用して協働ロボットを制御できるようにす … 続きを読む →

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