「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Testing Human-Hand Segmentation on In-Distribution and Out-of-Distribution Data in Human-Robot Interactions Using a Deep Ensemble Model

投稿日: 2025年1月15日 作成者: jarxiv

要約 人間の手の信頼性の高い検出とセグメント化は、安全性を強化し、人間とロボット … 続きを読む →

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Tactile-based Exploration, Mapping and Navigation with Collision-Resilient Aerial Vehicles

投稿日: 2025年1月15日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、衝突に耐え、スムーズな接触を維持するように設計された、スプリ … 続きを読む →

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Analyzing Infrastructure LiDAR Placement with Realistic LiDAR Simulation Library

投稿日: 2025年1月15日 作成者: jarxiv

要約 最近、Vehicle-to-Everything(V2X)協調認識がますま … 続きを読む →

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Low-Contact Grasping of Soft Tissue with Complex Geometry using a Vortex Gripper

投稿日: 2025年1月15日 作成者: jarxiv

要約 軟組織の操作は、ほとんどの外科手術に不可欠な要素です。 しかし、現在使用さ … 続きを読む →

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Cooperative Aerial Robot Inspection Challenge: A Benchmark for Heterogeneous Multi-UAV Planning and Lessons Learned

投稿日: 2025年1月15日 作成者: jarxiv

要約 我々は、異種マルチ UAV システムにおける動作計画アルゴリズムのシミュレ … 続きを読む →

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AI Guide Dog: Egocentric Path Prediction on Smartphone

投稿日: 2025年1月15日 作成者: jarxiv

要約 この文書では、スマートフォンでリアルタイムに展開できるように設計された、視 … 続きを読む →

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DIDLM: A SLAM Dataset for Difficult Scenarios Featuring Infrared, Depth Cameras, LIDAR, 4D Radar, and Others under Adverse Weather, Low Light Conditions, and Rough Roads

投稿日: 2025年1月15日 作成者: jarxiv

要約 悪天候、低照度環境、でこぼこした路面は、ロボット ナビゲーションや自動運転 … 続きを読む →

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CHEQ-ing the Box: Safe Variable Impedance Learning for Robotic Polishing

投稿日: 2025年1月15日 作成者: jarxiv

要約 ロボットシステムは産業オートメーションにますます採用されており、研磨などの … 続きを読む →

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Perception Matters: Enhancing Embodied AI with Uncertainty-Aware Semantic Segmentation

投稿日: 2025年1月15日 作成者: jarxiv

要約 身体化された AI は、未踏の環境で動作することで大きな進歩を遂げました。 … 続きを読む →

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GenSafe: A Generalizable Safety Enhancer for Safe Reinforcement Learning Algorithms Based on Reduced Order Markov Decision Process Model

投稿日: 2025年1月15日 作成者: jarxiv

要約 安全強化学習 (SRL) は、安全制約を組み込むことで、深層強化学習 (D … 続きを読む →

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