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Real-World Evaluation of two Cooperative Intersection Management Approaches
要約 協調的な操縦計画は、コネクテッド自動車両を活用することで、信号のない交差点 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A Reinforcement Learning Approach to Quiet and Safe UAM Traffic Management
要約 アーバン エア モビリティ (UAM) は、都市環境でさまざまな小型航空機 … 続きを読む
Applying General Turn-taking Models to Conversational Human-Robot Interaction
要約 交代は会話の基本的な側面ですが、現在のヒューマン ロボット インタラクショ … 続きを読む
Mind the Error! Detection and Localization of Instruction Errors in Vision-and-Language Navigation
要約 継続的環境におけるビジョンと言語のナビゲーション (VLN-CE) は、最 … 続きを読む
Learning Low-Dimensional Strain Models of Soft Robots by Looking at the Evolution of Their Shape with Application to Model-Based Control
要約 連続体ソフト ロボットの動的モデルの取得は、ソフト ロボットの解析と制御の … 続きを読む
Evaluation of Artificial Intelligence Methods for Lead Time Prediction in Non-Cycled Areas of Automotive Production
要約 本研究では、サイクル管理されていない生産領域における未知のリードタイムを予 … 続きを読む
GestLLM: Advanced Hand Gesture Interpretation via Large Language Models for Human-Robot Interaction
要約 この文書では、手のジェスチャーによる直感的なロボット制御を可能にする、人間 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Exploiting Chordal Sparsity for Fast Global Optimality with Application to Localization
要約 近年、ロボット工学における多くの推定問題は、半定値緩和を使用して大域的最適 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A Mixed-Integer Conic Program for the Moving-Target Traveling Salesman Problem based on a Graph of Convex Sets
要約 この論文では、移動ターゲット巡回セールスマン問題 (MT-TSP) の最適 … 続きを読む
Autonomous Electrochemistry Platform with Real-Time Normality Testing of Voltammetry Measurements Using ML
要約 電気化学ワークフローでは、さまざまな機器やコンピューティング システムを利 … 続きを読む