「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Image-to-Force Estimation for Soft Tissue Interaction in Robotic-Assisted Surgery Using Structured Light

投稿日: 2025年1月16日 作成者: jarxiv

要約 低侵襲手術 (MIS) ロボットの場合、軟組織との相互作用の安全性を確保す … 続きを読む →

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Self-Organizing Edge Computing Distribution Framework for Visual SLAM

投稿日: 2025年1月16日 作成者: jarxiv

要約 既知の環境内での位置特定は、移動ロボットにとって重要な機能です。 Simu … 続きを読む →

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RoboHorizon: An LLM-Assisted Multi-View World Model for Long-Horizon Robotic Manipulation

投稿日: 2025年1月16日 作成者: jarxiv

要約 長距離ロボット操作における効率的な制御は、複雑な表現とポリシー学習の要件に … 続きを読む →

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ModCube: Modular, Self-Assembling Cubic Underwater Robot

投稿日: 2025年1月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、水中環境における幅広いタスクの群れ調整を研究するために使用で … 続きを読む →

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Application of Deep Reinforcement Learning to UAV Swarming for Ground Surveillance

投稿日: 2025年1月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、空中群れの最新技術を詳細に要約し、その管理のための古典的なアプ … 続きを読む →

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GS-LIVO: Real-Time LiDAR, Inertial, and Visual Multi-sensor Fused Odometry with Gaussian Mapping

投稿日: 2025年1月16日 作成者: jarxiv

要約 近年、3D ガウス スプラッティング (3D-GS) が新しいシーン表現ア … 続きを読む →

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Task Allocation in Mobile Robot Fleets: A review

投稿日: 2025年1月16日 作成者: jarxiv

要約 モバイル ロボット フリートは現在、医療環境や物流などのさまざまなシナリオ … 続きを読む →

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Reward-Driven Automated Curriculum Learning for Interaction-Aware Self-Driving at Unsignalized Intersections

投稿日: 2025年1月16日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、周囲の車両 (SV) に関連する不確実性を考慮した、信号のな … 続きを読む →

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SLC$^2$-SLAM: Semantic-guided Loop Closure with Shared Latent Code for NeRF SLAM

投稿日: 2025年1月16日 作成者: jarxiv

要約 NeRF SLAM の悪名高い累積ドリフト エラーをターゲットとして、SL … 続きを読む →

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When Uncertainty Leads to Unsafety: Empirical Insights into the Role of Uncertainty in Unmanned Aerial Vehicle Safety

投稿日: 2025年1月16日 作成者: jarxiv

要約 障害物回避やその他の安全機能の最近の発展にもかかわらず、自律型無人航空機 … 続きを読む →

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