「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

CoNav Chair: Design of a ROS-based Smart Wheelchair for Shared Control Navigation in the Built Environment

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 世界中で障害者（PWD）の数が年々増加する中、自立した生活と社会統合を可能 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | CoNav Chair: Design of a ROS-based Smart Wheelchair for Shared Control Navigation in the Built Environment はコメントを受け付けていません

FAST: Efficient Action Tokenization for Vision-Language-Action Models

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 Transformer ベースのビジョン言語アクション (VLA) ポリシ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | FAST: Efficient Action Tokenization for Vision-Language-Action Models はコメントを受け付けていません

Monte Carlo Tree Search with Velocity Obstacles for safe and efficient motion planning in dynamic environments

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 オンライン動作計画は、群衆などの動的な障害物がある密集環境で移動するインテ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Monte Carlo Tree Search with Velocity Obstacles for safe and efficient motion planning in dynamic environments はコメントを受け付けていません

Comparison of Various SLAM Systems for Mobile Robot in an Indoor Environment

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、さまざまな ROS ベースの SLAM システムによって計算 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Comparison of Various SLAM Systems for Mobile Robot in an Indoor Environment はコメントを受け付けていません

Mesh2SLAM in VR: A Fast Geometry-Based SLAM Framework for Rapid Prototyping in Virtual Reality Applications

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 SLAM は、ロボット工学や AR/VR に幅広く応用できる基礎的な技術で … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Mesh2SLAM in VR: A Fast Geometry-Based SLAM Framework for Rapid Prototyping in Virtual Reality Applications はコメントを受け付けていません

FLOL: Fast Baselines for Real-World Low-Light Enhancement

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 低照度画像強化 (LLIE) は、コンピューテーショナル フォトグラフィー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | FLOL: Fast Baselines for Real-World Low-Light Enhancement はコメントを受け付けていません

Distilling Multi-modal Large Language Models for Autonomous Driving

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 自動運転には、特に重要な「ロングテール」シナリオにおいて、安全な動作計画が … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Distilling Multi-modal Large Language Models for Autonomous Driving はコメントを受け付けていません

Toward Zero-Shot User Intent Recognition in Shared Autonomy

投稿日: 2025年1月16日 作成者: jarxiv

要約 共有自律性の基本的な課題は、高自由度ロボットを使用して、最初にユーザーの意 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO | Toward Zero-Shot User Intent Recognition in Shared Autonomy はコメントを受け付けていません

SYNAPSE: SYmbolic Neural-Aided Preference Synthesis Engine

投稿日: 2025年1月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、視覚的なデモンストレーションからユーザー固有の好み (例: 「 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.PL, cs.RO | SYNAPSE: SYmbolic Neural-Aided Preference Synthesis Engine はコメントを受け付けていません

Resilient Distributed Optimization for Multi-Agent Cyberphysical Systems

投稿日: 2025年1月16日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、マルチエージェントのサイバー物理システムにおける分散最適化の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SP, eess.SY | Resilient Distributed Optimization for Multi-Agent Cyberphysical Systems はコメントを受け付けていません