「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Path Planning for a UAV Swarm Using Formation Teaching-Learning-Based Optimization

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、無人航空機 (UAV) のグループが運用中に望ましい編隊を維 … 続きを読む →

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Equivariant IMU Preintegration with Biases: a Galilean Group Approach

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 このレターでは、さまざまな最適化ベースの慣性航法システム (INS) 位置 … 続きを読む →

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Humanoid Robot RHP Friends: Seamless Combination of Autonomous and Teleoperated Tasks in a Nursing Context

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、人間が共存する環境で支援ロボットの展開を可能にするために開発 … 続きを読む →

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Real-Time Generation of Near-Minimum-Energy Trajectories via Constraint-Informed Residual Learning

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 産業用ロボットの動作には多大なエネルギーが必要となるため、エネルギー削減方 … 続きを読む →

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Positive-Unlabeled Constraint Learning for Inferring Nonlinear Continuous Constraints Functions from Expert Demonstrations

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のさまざまなロボット タスクを計画するには、すべての制約を把握して … 続きを読む →

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Sensorimotor Control Strategies for Tactile Robotics

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 ロボットはどのように周囲との対話においてより賢くなっているのでしょうか? … 続きを読む →

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Learning Constraint Network from Demonstrations via Positive-Unlabeled Learning with Memory Replay

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のさまざまなタスクを計画するには、すべての制約を把握して記述する必 … 続きを読む →

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AeroHaptix: A Wearable Vibrotactile Feedback System for Enhancing Collision Avoidance in UAV Teleoperation

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 触覚フィードバックは、無人航空機 (UAV) の遠隔操作中にオペレーターに … 続きを読む →

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Global SLAM in Visual-Inertial Systems with 5G Time-of-Arrival Integration

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、5G 到着時間 (ToA) 測定を ORB-SLAM3 に統 … 続きを読む →

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Model Predictive Path Integral Docking of Fully Actuated Surface Vessel

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 自律ドッキングは依然として海洋ロボット工学において最も困難な操縦の 1 つ … 続きを読む →

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