「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Combining Movement Primitives with Contraction Theory

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、動作プリミティブを使用した動作計画のためのモジュール式フレー … 続きを読む →

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Unified Few-shot Crack Segmentation and its Precise 3D Automatic Measurement in Concrete Structures

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 視覚空間システムは、コンクリートのひび割れ検査においてますます不可欠になっ … 続きを読む →

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Gameplay Filters: Robust Zero-Shot Safety through Adversarial Imagination

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースのロボット制御における最近の目覚ましい進歩にもかかわらず、分布外 … 続きを読む →

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Autonomous Algorithm for Training Autonomous Vehicles with Minimal Human Intervention

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 最近の強化学習 (RL) アルゴリズムは、模擬運転環境で優れた結果を実証し … 続きを読む →

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Are Open-Vocabulary Models Ready for Detection of MEP Elements on Construction Sites

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 建設業界は長い間ロボット工学とコンピュータービジョンを研究してきましたが、 … 続きを読む →

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ThinTact:Thin Vision-Based Tactile Sensor by Lensless Imaging

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 視覚ベースの触覚センサーは、ロボット工学コミュニティでの関心が高まっていま … 続きを読む →

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Interoceptive Robots for Convergent Shared Control in Collaborative Construction Work

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 変化する作業要求や動的な環境に対応できる最適化された効率と適応能力を備えた … 続きを読む →

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RoboReflect: Robotic Reflective Reasoning for Grasping Ambiguous-Condition Objects

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 ロボット技術の急速な発展に伴い、ロボットが活用される分野も増えています。 … 続きを読む →

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PO-GVINS: Tightly Coupled GNSS-Visual-Inertial Integration with Pose-Only Representation

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 正確で信頼性の高い測位は、自動運転、無人航空機、インテリジェント ロボット … 続きを読む →

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Robust UAV Path Planning with Obstacle Avoidance for Emergency Rescue

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) は、電子偵察、農業作業、災害救助などのさまざまなタ … 続きを読む →

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