「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Robotic World Model: A Neural Network Simulator for Robust Policy Optimization in Robotics

投稿日: 2025年1月20日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の環境で効率的かつスケーラブルなロボット制御を可能にするためには、 … 続きを読む →

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SpatialCoT: Advancing Spatial Reasoning through Coordinate Alignment and Chain-of-Thought for Embodied Task Planning

投稿日: 2025年1月20日 作成者: jarxiv

要約 空間推論は、身体化された AI 研究において不可欠な問題です。 補足的な空 … 続きを読む →

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Universal Actions for Enhanced Embodied Foundation Models

投稿日: 2025年1月20日 作成者: jarxiv

要約 多様なインターネット規模のデータでのトレーニングは、最近の大規模な基盤モデ … 続きを読む →

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BILTS: A Bi-Invariant Similarity Measure for Robust Object Trajectory Recognition under Reference Frame Variations

投稿日: 2025年1月20日 作成者: jarxiv

要約 同様のオブジェクトの動きが多様なコンテキストで実行され、単一の分類の下で認 … 続きを読む →

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ESVO2: Direct Visual-Inertial Odometry with Stereo Event Cameras

投稿日: 2025年1月20日 作成者: jarxiv

要約 イベントベースの視覚オドメトリは、視覚同時位置特定およびマッピング (SL … 続きを読む →

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Mesh2SLAM in VR: A Fast Geometry-Based SLAM Framework for Rapid Prototyping in Virtual Reality Applications

投稿日: 2025年1月20日 作成者: jarxiv

要約 SLAM は、ロボット工学や AR/VR に幅広く応用できる基礎的な技術で … 続きを読む →

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Experimental Study on The Effect of Multi-step Deep Reinforcement Learning in POMDPs

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (DRL) は、近年、シミュレートされたロボット制御タスクと … 続きを読む →

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AutoLoop: Fast Visual SLAM Fine-tuning through Agentic Curriculum Learning

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 現在のビジュアル SLAM システムは、計算効率と堅牢なループ クロージャ … 続きを読む →

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Embodied Scene Understanding for Vision Language Models via MetaVQA

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 ビジョン言語モデル (VLM) は、さまざまなモビリティ アプリケーション … 続きを読む →

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Estimation-Aware Trajectory Optimization with Set-Valued Measurement Uncertainties

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、測定 (出力) の不確実性が状態に依存し、設定値に依存するシ … 続きを読む →

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