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Robustness-Aware Tool Selection and Manipulation Planning with Learned Energy-Informed Guidance
要約 人間は無意識のうちに、長年の具体化された経験に基づいて、ツールを選択して使 … 続きを読む
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Equivariant Symmetries for Inertial Navigation Systems
要約 このペーパーでは、対称性のレンズを介した慣性ナビゲーションシステム（INS … 続きを読む
Design of Trimmed Helicoid Soft-Rigid Hybrid Robots
要約 ソフトロボットのデザインが成熟するにつれて、研究者はより適切なプラットフォ … 続きを読む
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Occlusion-Aware Ground Target Tracking by a Dubins Vehicle Using Visibility Volumes
要約 このペーパーでは、POIを閉塞する可能性のある都市環境を通じて、視線（LO … 続きを読む
CIVIL: Causal and Intuitive Visual Imitation Learning
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Hold My Beer: Learning Gentle Humanoid Locomotion and End-Effector Stabilization Control
要約 あなたのヒューマノイドは、滴をこぼさずに、あなたにビールを一杯手渡すことが … 続きを読む
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EgoZero: Robot Learning from Smart Glasses
要約 一般的な目的のロボット工学の最近の進歩にもかかわらず、ロボットポリシーは、 … 続きを読む
SemNav: A Model-Based Planner for Zero-Shot Object Goal Navigation Using Vision-Foundation Models
要約 オブジェクトの目標ナビゲーションは、具体化されたAIの基本的なタスクであり … 続きを読む
Robust Position Estimation by Rao-Blackwellized Particle Filter without Integer Ambiguity Resolution in Urban Environments
要約 この研究では、グローバルナビゲーション衛星システム（GNSS）キャリア相測 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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SCOPE: Stochastic Cartographic Occupancy Prediction Engine for Uncertainty-Aware Dynamic Navigation
要約 この記事では、モバイルロボットが複雑な動的環境の将来の状態を予測できるよう … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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