「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

LiPo: A Lightweight Post-optimization Framework for Smoothing Action Chunks Generated by Learned Policies

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習の最近の進歩により、ロボットは非構造化された環境でますます複雑な操 … 続きを読む →

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Fabrica: Dual-Arm Assembly of General Multi-Part Objects via Integrated Planning and Learning

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 マルチパートアセンブリは、ロボットが複雑な形状を越えて一般化を伴う長距離、 … 続きを読む →

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AquaticVision: Benchmarking Visual SLAM in Underwater Environment with Events and Frames

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 オフショア資産検査などの多くの水中アプリケーションは、目視検査と詳細な3D … 続きを読む →

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Understanding and Mitigating Network Latency Effect on Teleoperated-Robot with Extended Reality

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 拡張された現実（XRテレオ操作）を備えたロボットテレオペレーションにより、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.NI, cs.RO | コメントする

Continual Learning from Simulated Interactions via Multitask Prospective Rehearsal for Bionic Limb Behavior Modeling

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 下肢切断と神経筋の障害は、可動性を厳しく制限し、従来の義肢を超えた進歩を必 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | コメントする

Spatiotemporal Contrastive Learning for Cross-View Video Localization in Unstructured Off-road Terrains

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 GPSが除外するオフロード環境における堅牢なクロスビュー3-DOFローカリ … 続きを読む →

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Rectified Point Flow: Generic Point Cloud Pose Estimation

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 ペアワイズポイントクラウド登録とマルチパート形状アセンブリを単一の条件付き … 続きを読む →

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FLIP: Flowability-Informed Powder Weighing

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 粉末の自律的な操作は、科学研究所におけるロボット自動化にとって重要な課題の … 続きを読む →

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Optimizing Mesh to Improve the Triangular Expansion Algorithm for Computing Visibility Regions

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、三角メッシュの最も有利なインスタンスである前処理構造を見 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CG, cs.RO | コメントする

Confidence-Guided Human-AI Collaboration: Reinforcement Learning with Distributional Proxy Value Propagation for Autonomous Driving

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 自律運転は、モビリティ、交通安全、交通効率の重要な進歩を約束しますが、補強 … 続きを読む →

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