cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Interpretable Locomotion Prediction in Construction Using a Memory-Driven LLM Agent With Chain-of-Thought Reasoning

要約 建設タスクは本質的に予測不可能であり、動的な環境と安全性の高い要求が労働者 … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | コメントする

Neural ATTF: A Scalable Solution to Lifelong Multi-Agent Path Planning

要約 マルチエージェントピックアップと配信(MAPD)は、特に倉庫の自動化やロジ … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | コメントする

A Genetic Fuzzy-Enabled Framework on Robotic Manipulation for In-Space Servicing

要約 軌道中の衛星の数が増えるにつれて、Cislunar空間でのサービスのための … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

RILe: Reinforced Imitation Learning

要約 複雑な行動を取得することは、人為的にインテリジェントなエージェントに不可欠 … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | コメントする

Continuous Locomotive Crowd Behavior Generation

要約 群衆の行動のモデリングと再現は、心理学、ロボット工学、輸送工学、仮想環境な … 続きを読む

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | コメントする

A General Infrastructure and Workflow for Quadrotor Deep Reinforcement Learning and Reality Deployment

要約 構造化されていない屋外環境でロボット学習方法を四輪に展開することはエキサイ … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | コメントする

DRAWER: Digital Reconstruction and Articulation With Environment Realism

要約 現実世界のデータから仮想デジタルレプリカを作成すると、ゲームやロボット工学 … 続きを読む

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | コメントする

SLAM&Render: A Benchmark for the Intersection Between Neural Rendering, Gaussian Splatting and SLAM

要約 元々、ニューラル放射輝度フィールド(NERF)やガウスのスプラッティングな … 続きを読む

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | コメントする

Demonstrating CavePI: Autonomous Exploration of Underwater Caves by Semantic Guidance

要約 自律的なロボットが水中管理、水文地質学、考古学、および海洋ロボット工学にと … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | コメントする

LangCoop: Collaborative Driving with Language

要約 マルチエージェントコラボレーションは、複数の接続されたエージェント間の情報 … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.CV, cs.RO | コメントする