「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Simulation-Aided Policy Tuning for Black-Box Robot Learning

投稿日: 2024年11月22日 作成者: jarxiv

要約 ロボットはどのようにして少ないデータで新しいタスクや状況を学習し、適応でき … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

MetaCropFollow: Few-Shot Adaptation with Meta-Learning for Under-Canopy Navigation

投稿日: 2024年11月22日 作成者: jarxiv

要約 樹冠下の自律ナビゲーションは、樹冠上の設定と比較して、作物の列間の狭い間隔 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | コメントする

VeriGraph: Scene Graphs for Execution Verifiable Robot Planning

投稿日: 2024年11月22日 作成者: jarxiv

要約 ビジョン言語モデル (VLM) の最近の進歩により、ロボットのタスク計画に … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | コメントする

Probabilistically Correct Language-based Multi-Robot Planning using Conformal Prediction

投稿日: 2024年11月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、言語教育を受けたロボット チームのタスク計画の問題について取 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | コメントする

ROSMonitoring 2.0: Extending ROS Runtime Verification to Services and Ordered Topics

投稿日: 2024年11月22日 作成者: jarxiv

要約 ロボット アプリケーションの正式な検証には、そのハイブリッドな性質と分散ア … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SE | コメントする

Synthesising Robust Controllers for Robot Collectives with Recurrent Tasks: A Case Study

投稿日: 2024年11月22日 作成者: jarxiv

要約 自律集合体向けの Correct-by-Construction コントロ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.MA, cs.RO | コメントする

Landing Trajectory Prediction for UAS Based on Generative Adversarial Network

投稿日: 2024年11月22日 作成者: jarxiv

要約 軌道予測用のモデルは、多くの高度な航空モビリティ研究において不可欠な要素で … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | コメントする

Resolving Multiple-Dynamic Model Uncertainty in Hypothesis-Driven Belief-MDPs

投稿日: 2024年11月22日 作成者: jarxiv

要約 サイバー物理システムの人間のオペレーターは、驚くべき動作に遭遇すると、それ … 続きを読む →

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SplatR : Experience Goal Visual Rearrangement with 3D Gaussian Splatting and Dense Feature Matching

投稿日: 2024年11月22日 作成者: jarxiv

要約 エクスペリエンス目標の視覚的再配置タスクは、Embedded AI 内の基 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | コメントする

InCrowd-VI: A Realistic Visual-Inertial Dataset for Evaluating SLAM in Indoor Pedestrian-Rich Spaces for Human Navigation

投稿日: 2024年11月22日 作成者: jarxiv

要約 同時位置特定とマッピング (SLAM) 技術を使用して視覚障害者をナビゲー … 続きを読む →

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