cs.RO」カテゴリーアーカイブ

State- and context-dependent robotic manipulation and grasping via uncertainty-aware imitation learning

要約 コンテキストに適応した操作とアクションの把握を生成することは、ロボット工学 … 続きを読む

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3D-ViTac: Learning Fine-Grained Manipulation with Visuo-Tactile Sensing

要約 触覚と視覚はどちらも、人間が環境とのきめ細かなインタラクションを行うために … 続きを読む

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Zonal RL-RRT: Integrated RL-RRT Path Planning with Collision Probability and Zone Connectivity

要約 高次元空間での経路計画は、特に時間効率と公正な成功率の両方を達成する上で、 … 続きを読む

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Visual place recognition for aerial imagery: A survey

要約 航空画像とその視覚的位置特定への直接的な応用は、多くのロボティクスやコンピ … 続きを読む

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DexMimicGen: Automated Data Generation for Bimanual Dexterous Manipulation via Imitation Learning

要約 人間のデモンストレーションからの模倣学習は、ロボットの操作スキルを教える効 … 続きを読む

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DiffPano: Scalable and Consistent Text to Panorama Generation with Spherical Epipolar-Aware Diffusion

要約 拡散ベースの手法は、2D 画像や 3D オブジェクトの生成において目覚まし … 続きを読む

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NAVSIM: Data-Driven Non-Reactive Autonomous Vehicle Simulation and Benchmarking

要約 ビジョンに基づいた運転政策のベンチマークは困難です。 一方で、実際のデータ … 続きを読む

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Teaching Embodied Reinforcement Learning Agents: Informativeness and Diversity of Language Use

要約 現実世界のシナリオでは、身体化されたエージェントが人間の言語を活用して学習 … 続きを読む

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EgoMimic: Scaling Imitation Learning via Egocentric Video

要約 模倣学習に必要な実証データの規模と多様性は、大きな課題です。 私たちは、人 … 続きを読む

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GPTR: Gaussian Process Trajectory Representation for Continuous-Time Motion Estimation

要約 連続時間軌跡表現は、従来の離散時間フレームワークの制限を克服し、より多くの … 続きを読む

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