「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Latent Action Pretraining from Videos

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 General Action Models（LAPA）の潜在的なアクション … 続きを読む →

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IN-RIL: Interleaved Reinforcement and Imitation Learning for Policy Fine-Tuning

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習（IL）と強化学習（RL）はそれぞれ、ロボット工学ポリシー学習に明 … 続きを読む →

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Knowledge capture, adaptation and composition (KCAC): A framework for cross-task curriculum learning in robotic manipulation

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 強化学習（RL）は、ロボット操作において顕著な可能性を示していますが、サン … 続きを読む →

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Real-Time Out-of-Distribution Failure Prevention via Multi-Modal Reasoning

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 ファンデーションモデルは、ロボットのトレーニングデータを超えた危険なシナリ … 続きを読む →

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Inferring Driving Maps by Deep Learning-based Trail Map Extraction

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 高解像度（HD）マップは、運転シーンに関する広範かつ正確な環境情報を提供し … 続きを読む →

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UniSkill: Imitating Human Videos via Cross-Embodiment Skill Representations

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 模倣は人間の基本的な学習メカニズムであり、個人が専門家を観察し模倣すること … 続きを読む →

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Embodied Intelligent Industrial Robotics: Concepts and Techniques

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 近年、具体化されたインテリジェントロボット（EIR）は、マルチモーダル認識 … 続きを読む →

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VGC-RIO: A Tightly Integrated Radar-Inertial Odometry with Spatial Weighted Doppler Velocity and Local Geometric Constrained RCS Histograms

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 4Dレーダー介入臭トメトリの最近の進歩は、副次的条件における自律的なlo … 続きを読む →

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Decentralized Nonlinear Model Predictive Control-Based Flock Navigation with Real-Time Obstacle Avoidance in Unknown Obstructed Environments

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 この作業は、より現実的な局所障害物回避戦略を備えた未知の閉塞環境での特定の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, G.1.6 | コメントする

SafePath: Conformal Prediction for Safe LLM-Based Autonomous Navigation

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLMS）は、複雑な交通シナリオを推論してパスプランを … 続きを読む →

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