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Teaching Embodied Reinforcement Learning Agents: Informativeness and Diversity of Language Use
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EgoMimic: Scaling Imitation Learning via Egocentric Video
要約 模倣学習に必要な実証データの規模と多様性は、大きな課題です。 私たちは、人 … 続きを読む
GPTR: Gaussian Process Trajectory Representation for Continuous-Time Motion Estimation
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