「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Real-Time Initialization of Unknown Anchors for UWB-aided Navigation

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、UWB支援ナビゲーションシステムの未知の超帯域（UWB） … 続きを読む →

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Aerial Grasping via Maximizing Delta-Arm Workspace Utilization

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 ワークスペースは、ロボットアームを備えたシステムの運用機能と可動域を制限し … 続きを読む →

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An Advanced Framework for Ultra-Realistic Simulation and Digital Twinning for Autonomous Vehicles

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションは、自動運転車の開発における基本的なツールであり、現実世界 … 続きを読む →

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GRIM: Task-Oriented Grasping with Conditioning on Generative Examples

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 タスク指向の把握（TOG）は重要な課題を提示し、タスクセマンティクス、オブ … 続きを読む →

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Vision in Action: Learning Active Perception from Human Demonstrations

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 双方向のロボット操作のためのアクティブな知覚システムであるアクション（VI … 続きを読む →

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MCOO-SLAM: A Multi-Camera Omnidirectional Object SLAM System

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトレベルのSLAMは、構造化された意味的に意味のある環境表現を提 … 続きを読む →

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RaCalNet: Radar Calibration Network for Sparse-Supervised Metric Depth Estimation

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 ミリ波レーダーを使用した高密度のメートリック深度推定には、通常、マルチフレ … 続きを読む →

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FindingDory: A Benchmark to Evaluate Memory in Embodied Agents

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 大規模なビジョン言語モデルは最近、計画および制御タスクの印象的なパフォーマ … 続きを読む →

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Embodied Web Agents: Bridging Physical-Digital Realms for Integrated Agent Intelligence

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 今日のAIエージェントはほとんどが沈黙しています – 彼らはオ … 続きを読む →

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Particle-Grid Neural Dynamics for Learning Deformable Object Models from RGB-D Videos

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 変形可能なオブジェクトのダイナミクスのモデリングは、それらの多様な物理的特 … 続きを読む →

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