-
最近の投稿
- Enhancing Efficiency in Multidevice Federated Learning through Data Selection
- RadarTrack: Enhancing Ego-Vehicle Speed Estimation with Single-chip mmWave Radar
- HOPE: A Reinforcement Learning-based Hybrid Policy Path Planner for Diverse Parking Scenarios
- From Imitation to Exploration: End-to-end Autonomous Driving based on World Model
- LLM-Enabled In-Context Learning for Data Collection Scheduling in UAV-assisted Sensor Networks
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (36903) cs.CL (27936) cs.CV (42678) cs.HC (2822) cs.LG (41843) cs.RO (21845) cs.SY (3324) eess.IV (4979) eess.SY (3316) stat.ML (5475)
「cs.RO」カテゴリーアーカイブ
Interpretable Locomotion Prediction in Construction Using a Memory-Driven LLM Agent With Chain-of-Thought Reasoning
要約 建設タスクは本質的に予測不可能であり、動的な環境と安全性の高い要求が労働者 … 続きを読む
Neural ATTF: A Scalable Solution to Lifelong Multi-Agent Path Planning
要約 マルチエージェントピックアップと配信(MAPD)は、特に倉庫の自動化やロジ … 続きを読む
A Genetic Fuzzy-Enabled Framework on Robotic Manipulation for In-Space Servicing
要約 軌道中の衛星の数が増えるにつれて、Cislunar空間でのサービスのための … 続きを読む
RILe: Reinforced Imitation Learning
要約 複雑な行動を取得することは、人為的にインテリジェントなエージェントに不可欠 … 続きを読む
Continuous Locomotive Crowd Behavior Generation
要約 群衆の行動のモデリングと再現は、心理学、ロボット工学、輸送工学、仮想環境な … 続きを読む
A General Infrastructure and Workflow for Quadrotor Deep Reinforcement Learning and Reality Deployment
要約 構造化されていない屋外環境でロボット学習方法を四輪に展開することはエキサイ … 続きを読む
DRAWER: Digital Reconstruction and Articulation With Environment Realism
要約 現実世界のデータから仮想デジタルレプリカを作成すると、ゲームやロボット工学 … 続きを読む
SLAM&Render: A Benchmark for the Intersection Between Neural Rendering, Gaussian Splatting and SLAM
要約 元々、ニューラル放射輝度フィールド(NERF)やガウスのスプラッティングな … 続きを読む
Demonstrating CavePI: Autonomous Exploration of Underwater Caves by Semantic Guidance
要約 自律的なロボットが水中管理、水文地質学、考古学、および海洋ロボット工学にと … 続きを読む