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SLIM: Sim-to-Real Legged Instructive Manipulation via Long-Horizon Visuomotor Learning
要約 純粋にシミュレーションでの強化学習によって訓練された、長期にわたる現実世界 … 続きを読む
Adaptive Twisting Sliding Control for Integrated Attack UAV’s Autopilot and Guidance
要約 この論文では、統合された UAV 自動操縦および誘導システムの適応スライデ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Sensor-Based Distributionally Robust Control for Safe Robot Navigation in Dynamic Environments
要約 我々は、オンボードセンシングと分布的にロバストな最適化を活用して、確率論的 … 続きを読む
A Comprehensive Insights into Drones: History, Classification, Architecture, Navigation, Applications, Challenges, and Future Trends
要約 一般にドローンとして知られる無人航空機 (UAV) は、21 世紀で最も革 … 続きを読む
Safe Interval Randomized Path Planning For Manipulators
要約 マニピュレーターなどの高自由度ロボット システムの 3D ワークスペースで … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Tethered Variable Inertial Attitude Control Mechanisms through a Modular Jumping Limbed Robot
要約 この論文では、低重力環境での惑星探査用に設計されたモジュール式跳肢ロボット … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Deployment of an Aerial Multi-agent System for Automated Task Execution in Large-scale Underground Mining Environments
要約 この記事では、マルチエージェント運用をサポートするための最小限のインフラス … 続きを読む
Optimal Virtual Model Control for Robotics: Design and Tuning of Passivity-Based Controllers
要約 受動性ベースの制御は制御理論の基礎であり、ロボット工学における確立された設 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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DexForce: Extracting Force-informed Actions from Kinesthetic Demonstrations for Dexterous Manipulation
要約 模倣学習には、状態と動作のペアのシーケンスからなる高品質のデモンストレーシ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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STPOTR: Simultaneous Human Trajectory and Pose Prediction Using a Non-Autoregressive Transformer for Robot Following Ahead
要約 この論文では、観察された人間の動作履歴から将来の人間の動作を予測するニュー … 続きを読む