「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Mesh2SLAM in VR: A Fast Geometry-Based SLAM Framework for Rapid Prototyping in Virtual Reality Applications

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 SLAM は、ロボット工学や AR/VR に幅広く応用できる基礎的な技術で … 続きを読む →

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SMPLest-X: Ultimate Scaling for Expressive Human Pose and Shape Estimation

投稿日: 2025年1月20日 作成者: jarxiv

要約 表情豊かな人間の姿勢と形状の推定 (EHPS) は、体、手、顔のモーション … 続きを読む →

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GeoManip: Geometric Constraints as General Interfaces for Robot Manipulation

投稿日: 2025年1月20日 作成者: jarxiv

要約 我々は、汎用ロボットがオブジェクトと部品の関係から導き出される必須条件を幾 … 続きを読む →

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Torque Responsive Metamaterials Enable High Payload Soft Robot Arms

投稿日: 2025年1月20日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボットは、重力に抗して自身の重量を支えながら、大きな力とモーメント … 続きを読む →

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Visual collective behaviors on spherical robots

投稿日: 2025年1月20日 作成者: jarxiv

要約 集団運動の実装は伝統的に、個人の限られた感知能力を無視し、その代わりに環境 … 続きを読む →

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The Dark Side of Rich Rewards: Understanding and Mitigating Noise in VLM Rewards

投稿日: 2025年1月20日 作成者: jarxiv

要約 視覚言語モデル (VLM) は、身体化されたエージェントが指示に従うように … 続きを読む →

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Beyond Uncertainty: Risk-Aware Active View Acquisition for Safe Robot Navigation and 3D Scene Understanding with FisherRF

投稿日: 2025年1月20日 作成者: jarxiv

要約 アクティブ ビュー取得の問題は、NeRF と 3D ガウス スプラッティン … 続きを読む →

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A Systematic Study of Multi-Agent Deep Reinforcement Learning for Safe and Robust Autonomous Highway Ramp Entry

投稿日: 2025年1月20日 作成者: jarxiv

要約 現在の車両は高速道路で自動運転が可能であり、大都市では無人ロボタクシーが運 … 続きを読む →

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FoundationStereo: Zero-Shot Stereo Matching

投稿日: 2025年1月20日 作成者: jarxiv

要約 ドメインごとの微調整により、ベンチマーク データセットで優れたディープ ス … 続きを読む →

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Uncertainty-Aware Planning for Heterogeneous Robot Teams using Dynamic Topological Graphs and Mixed-Integer Programming

投稿日: 2025年1月20日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの数に応じて信念空間が指数関数的に増加するため、不確実な環境におけ … 続きを読む →

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