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A 3-Step Optimization Framework with Hybrid Models for a Humanoid Robot’s Jump Motion
要約 人型ロボットにとって、高ダイナミックなジャンプ動作は、環境適応と障害物通過 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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AnyNav: Visual Neuro-Symbolic Friction Learning for Off-road Navigation
要約 オフロードナビゲーションは、惑星探査や災害対応などのフィールドロボットの幅 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Design Optimizer for Soft Growing Robot Manipulators in Three-Dimensional Environments
要約 柔らかい成長ロボットは、雑然とした環境や危険な環境でのナビゲーションのため … 続きを読む
SpatialCoT: Advancing Spatial Reasoning through Coordinate Alignment and Chain-of-Thought for Embodied Task Planning
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A Data-driven Contact Estimation Method for Wheeled-Biped Robots
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Grid-based Submap Joining: An Efficient Algorithm for Simultaneously Optimizing Global Occupancy Map and Local Submap Frames
要約 ロボットのポーズとマップを同時に最適化すると、より正確な SLAM 結果が … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Int2Planner: An Intention-based Multi-modal Motion Planner for Integrated Prediction and Planning
要約 動作計画は自動運転における重要なモジュールであり、他の参加者との相互作用に … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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PSGSL: A Probabilistic Framework Integrating Semantic Scene Understanding and Gas Sensing for Gas Source Localization
要約 セマンティック シーンの理解により、ロボット エージェントは、複数のさまざ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Fast Ergodic Search with Kernel Functions
要約 エルゴディック検索により、検索空間の漸近的範囲を保証しながら、情報分布の最 … 続きを読む
Drone Carrier: An Integrated Unmanned Surface Vehicle for Autonomous Inspection and Intervention in GNSS-Denied Maritime Environment
要約 この論文では、海上港湾警備や海上救助に適用される革新的なドローンキャリアの … 続きを読む