「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

The Road to Learning Explainable Inverse Kinematic Models: Graph Neural Networks as Inductive Bias for Symbolic Regression

投稿日: 2025年1月24日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、グラフ ニューラル ネットワーク (GNN) を使用して … 続きを読む →

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Entanglement Definitions for Tethered Robots: Exploration and Analysis

投稿日: 2025年1月24日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、テザー移動ロボットのテザーのもつれの問題について考察します。 … 続きを読む →

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Towards Real-World Validation of a Physics-Based Ship Motion Prediction Model

投稿日: 2025年1月24日 作成者: jarxiv

要約 海上産業は、運用効率の大幅な改善が必要な持続可能な未来を目指しています。 … 続きを読む →

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Temporal Logic Guided Safe Navigation for Autonomous Vehicles

投稿日: 2025年1月24日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車（AVS）と地上ロボットの安全検証は、不確実な環境を考慮して信頼 … 続きを読む →

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FAST-LIVO2 on Resource-Constrained Platforms: LiDAR-Inertial-Visual Odometry with Efficient Memory and Computation

投稿日: 2025年1月24日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、リソースに制約のあるプラットフォーム向けに最適化された軽 … 続きを読む →

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TrojanRobot: Physical-World Backdoor Attacks Against VLM-based Robotic Manipulation

投稿日: 2025年1月24日 作成者: jarxiv

要約 物理世界におけるロボット操作は、\textit{ラージ言語モデル} (LL … 続きを読む →

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You Only Crash Once v2: Perceptually Consistent Strong Features for One-Stage Domain Adaptive Detection of Space Terrain

投稿日: 2025年1月24日 作成者: jarxiv

要約 惑星、月、および小体の表面地形の現場検出は、学習ベースのコンピュータービジ … 続きを読む →

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First Lessons Learned of an Artificial Intelligence Robotic System for Autonomous Coarse Waste Recycling Using Multispectral Imaging-Based Methods

投稿日: 2025年1月24日 作成者: jarxiv

要約 粗粒の廃棄物の現在の廃棄施設は、重機を備えた材料の手動ソートを実行します。 … 続きを読む →

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Temporal Preference Optimization for Long-Form Video Understanding

投稿日: 2025年1月24日 作成者: jarxiv

要約 ビデオの大規模なマルチモーダルモデル（ビデオLMMS）の大幅な進歩にもかか … 続きを読む →

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Fast3R: Towards 3D Reconstruction of 1000+ Images in One Forward Pass

投稿日: 2025年1月24日 作成者: jarxiv

要約 マルチビュー3D再構成は、特に多様な視点で正確でスケーラブルな表現を必要と … 続きを読む →

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