「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Spatiotemporal Contrastive Learning for Cross-View Video Localization in Unstructured Off-road Terrains

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 GPSが除外するオフロード環境における堅牢なクロスビュー3-DOFローカリ … 続きを読む →

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Rectified Point Flow: Generic Point Cloud Pose Estimation

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 ペアワイズポイントクラウド登録とマルチパート形状アセンブリを単一の条件付き … 続きを読む →

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FLIP: Flowability-Informed Powder Weighing

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 粉末の自律的な操作は、科学研究所におけるロボット自動化にとって重要な課題の … 続きを読む →

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Optimizing Mesh to Improve the Triangular Expansion Algorithm for Computing Visibility Regions

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、三角メッシュの最も有利なインスタンスである前処理構造を見 … 続きを読む →

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Confidence-Guided Human-AI Collaboration: Reinforcement Learning with Distributional Proxy Value Propagation for Autonomous Driving

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 自律運転は、モビリティ、交通安全、交通効率の重要な進歩を約束しますが、補強 … 続きを読む →

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Time, Travel, and Energy in the Uniform Dispersion Problem

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 未知のグリッドのような環境でロボットの群れを均一に分散させるというアルゴリ … 続きを読む →

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Grounded Vision-Language Interpreter for Integrated Task and Motion Planning

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 ビジョン言語モデル（VLM）の最近の進歩により、言語誘導ロボットプランナー … 続きを読む →

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Dynamics and Control of Vision-Aided Multi-UAV-tethered Netted System Capturing Non-Cooperative Target

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 低高度の空域で動作する無人航空機（UAV）の数が増加し続けるにつれて、非協 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Dynamics and Control of Vision-Aided Multi-UAV-tethered Netted System Capturing Non-Cooperative Target はコメントを受け付けていません

Collision- and Reachability-Aware Multi-Robot Control with Grounded LLM Planners

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLMS）は、さまざまなロボット制御タスクで強力なパフ … 続きを読む →

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Adversarial Attacks on Robotic Vision Language Action Models

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンド制御のためのビジョン言語アクションモデル（VLA）の出現は … 続きを読む →

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