「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Generative Graphical Inverse Kinematics

投稿日: 2025年1月24日 作成者: jarxiv

要約 正確な逆運動学 (IK) ソリューションを迅速かつ確実に見つけることは、多 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Generative Graphical Inverse Kinematics はコメントを受け付けていません

VIGS SLAM: IMU-based Large-Scale 3D Gaussian Splatting SLAM

投稿日: 2025年1月24日 作成者: jarxiv

要約 近年、リアルな描写に優れた3D Gaussian SplattingやNe … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | VIGS SLAM: IMU-based Large-Scale 3D Gaussian Splatting SLAM はコメントを受け付けていません

M3PT: A Transformer for Multimodal, Multi-Party Social Signal Prediction with Person-aware Blockwise Attention

投稿日: 2025年1月24日 作成者: jarxiv

要約 複数の当事者による会話におけるソーシャル シグナルを理解することは、人間と … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | M3PT: A Transformer for Multimodal, Multi-Party Social Signal Prediction with Person-aware Blockwise Attention はコメントを受け付けていません

GeomGS: LiDAR-Guided Geometry-Aware Gaussian Splatting for Robot Localization

投稿日: 2025年1月24日 作成者: jarxiv

要約 マッピングとローカリゼーションは、ロボット工学と自律運転における重要な問題 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | GeomGS: LiDAR-Guided Geometry-Aware Gaussian Splatting for Robot Localization はコメントを受け付けていません

Emotion estimation from video footage with LSTM

投稿日: 2025年1月24日 作成者: jarxiv

要約 一般的な感情の推定は、長い間研究されてきた分野であり、機械学習を使用してい … 続きを読む →

カテゴリー: (Primary), 68T40, cs.CV, cs.LG, cs.RO, I.2.9 | Emotion estimation from video footage with LSTM はコメントを受け付けていません

Zero-Shot Trajectory Planning for Signal Temporal Logic Tasks

投稿日: 2025年1月24日 作成者: jarxiv

要約 Signal Temporal Logic (STL) は、連続信号の複雑 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Zero-Shot Trajectory Planning for Signal Temporal Logic Tasks はコメントを受け付けていません

Knowledge-Informed Multi-Agent Trajectory Prediction at Signalized Intersections for Infrastructure-to-Everything

投稿日: 2025年1月24日 作成者: jarxiv

要約 信号交差点におけるマルチエージェントの軌道予測は、効率的なインテリジェント … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.MA, cs.RO | Knowledge-Informed Multi-Agent Trajectory Prediction at Signalized Intersections for Infrastructure-to-Everything はコメントを受け付けていません

Iterative Shaping of Multi-Particle Aggregates based on Action Trees and VLM

投稿日: 2025年1月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、両手ロボット システムを使用して多粒子凝集体を操作する問題に … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Iterative Shaping of Multi-Particle Aggregates based on Action Trees and VLM はコメントを受け付けていません

Mesh2SLAM in VR: A Fast Geometry-Based SLAM Framework for Rapid Prototyping in Virtual Reality Applications

投稿日: 2025年1月24日 作成者: jarxiv

要約 SLAMは、ロボット工学とAR/VRに幅広いアプリケーションを備えた基本的 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Mesh2SLAM in VR: A Fast Geometry-Based SLAM Framework for Rapid Prototyping in Virtual Reality Applications はコメントを受け付けていません

MOB-Net: Limb-modularized Uncertainty Torque Learning of Humanoids for Sensorless External Torque Estimation

投稿日: 2025年1月24日 作成者: jarxiv

要約 運動量オブザーバー（MOB）は、力/トルクやジョイントトルクセンサーなどの … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | MOB-Net: Limb-modularized Uncertainty Torque Learning of Humanoids for Sensorless External Torque Estimation はコメントを受け付けていません