「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

QuIP: Experimental design for expensive simulators with many Qualitative factors via Integer Programming

投稿日: 2025年1月27日 作成者: jarxiv

要約 多くの定性的要素を備えた高価なシミュレーターを探索および/または最適化する … 続きを読む →

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Gaussian-Process-based Adaptive Tracking Control with Dynamic Active Learning for Autonomous Ground Vehicles

投稿日: 2025年1月27日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、モデリングエラーとモデルのダイナミクスを補うために、自律的な … 続きを読む →

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SKIL: Semantic Keypoint Imitation Learning for Generalizable Data-efficient Manipulation

投稿日: 2025年1月27日 作成者: jarxiv

要約 衣服の操作やテーブルの再配置などの現実世界のタスクでは、ロボットが汎用性が … 続きを読む →

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Learning more with the same effort: how randomization improves the robustness of a robotic deep reinforcement learning agent

投稿日: 2025年1月27日 作成者: jarxiv

要約 ディープ補強学習（DRL）の産業用途は、モデルのトレーニングに必要なエクス … 続きを読む →

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ABPT: Amended Backpropagation through Time with Partially Differentiable Rewards

投稿日: 2025年1月27日 作成者: jarxiv

要約 報酬の正確な勾配を使用して、BackPropagation-Through … 続きを読む →

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A Predictive Approach for Enhancing Accuracy in Remote Robotic Surgery Using Informer Model

投稿日: 2025年1月27日 作成者: jarxiv

要約 触覚インターネット (TI) 環境での遠隔ロボット手術の成功には、患者側の … 続きを読む →

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S3PT: Scene Semantics and Structure Guided Clustering to Boost Self-Supervised Pre-Training for Autonomous Driving

投稿日: 2025年1月27日 作成者: jarxiv

要約 DINO や Cribo などの最近の自己教師ありクラスタリング ベースの … 続きを読む →

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LiDAR-Based Vehicle Detection and Tracking for Autonomous Racing

投稿日: 2025年1月27日 作成者: jarxiv

要約 自動運転レースは、性能限界で動作する自動運転車のソフトウェアとハ​​ードウ … 続きを読む →

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Visual Localization via Semantic Structures in Autonomous Photovoltaic Power Plant Inspection

投稿日: 2025年1月27日 作成者: jarxiv

要約 太陽光発電（PV）発電所のメンテナンスでは、サーマルカメラを搭載した無人航 … 続きを読む →

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From One to the Power of Many: Invariance to Multi-LiDAR Perception from Single-Sensor Datasets

投稿日: 2025年1月27日 作成者: jarxiv

要約 最近、ディープ ニューラル ネットワークを活用した自動運転車用の LiDA … 続きを読む →

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