cs.RO」カテゴリーアーカイブ

LLM-attacker: Enhancing Closed-loop Adversarial Scenario Generation for Autonomous Driving with Large Language Models

要約 自律運転システム(ADS)の安全性を確保し、改善することは、特に安全性の高 … 続きを読む

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SNN-Based Online Learning of Concepts and Action Laws in an Open World

要約 エージェントのセマンティックメモリを実装するスパイクニューラルネットワーク … 続きを読む

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Robust Mobile Robot Path Planning via LLM-Based Dynamic Waypoint Generation

要約 複雑な環境でのモバイルロボットパス計画は、特に効率的で安全で堅牢なパスを達 … 続きを読む

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Underactuated dexterous robotic grasping with reconfigurable passive joints

要約 斬新な3本指のロボットグリッパーで実装およびテストされた新しい再構成可能な … 続きを読む

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TelePreview: A User-Friendly Teleoperation System with Virtual Arm Assistance for Enhanced Effectiveness

要約 テレオ操作は、ロボットデータを収集するための効果的な方法を提供します。これ … 続きを読む

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An FPGA-Based Neuro-Fuzzy Sensor for Personalized Driving Assistance

要約 Advanced Driving-Assistance Systems(A … 続きを読む

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λ: A Benchmark for Data-Efficiency in Long-Horizon Indoor Mobile Manipulation Robotics

要約 長老様式のモバイル操作(MOMA)タスクを効率的に学習および実行することは … 続きを読む

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Segmentation Dataset for Reinforced Concrete Construction

要約 このペーパーでは、鉄筋コンクリートの欠陥を自律的にロボット検査するためのセ … 続きを読む

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3D Reconstruction of non-visible surfaces of objects from a Single Depth View — Comparative Study

要約 シーンとオブジェクトの再構築は、特に衝突のない軌跡を計画したり、オブジェク … 続きを読む

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Visual-Lidar Map Alignment for Infrastructure Inspections

要約 日常的および反復的なインフラストラクチャの検査は、多くの場合、挑戦的または … 続きを読む

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