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Your Learned Constraint is Secretly a Backward Reachable Tube
要約 逆制約学習（ICL）は、安全な（すなわち、制約満足）デモンストレーションか … 続きを読む
AirIO: Learning Inertial Odometry with Enhanced IMU Feature Observability
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Error-State LQR Formulation for Quadrotor UAV Trajectory Tracking
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Multi-Agent Behavior Retrieval: Retrieval-Augmented Policy Training for Cooperative Push Manipulation by Mobile Robots
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カテゴリー: cs.RO
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Collective Intelligence for 2D Push Manipulations with Mobile Robots
要約 自然システムはしばしば、彼らが変化に自己組織化し、適応することを可能にする … 続きを読む
Autonomous Horizon-based Asteroid Navigation With Observability-constrained Maneuvers
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SpatialVLA: Exploring Spatial Representations for Visual-Language-Action Model
要約 この論文では、空間的理解はロボット操作のキーポイントであると主張し、ロボッ … 続きを読む