「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Extensive Exploration in Complex Traffic Scenarios using Hierarchical Reinforcement Learning

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 複雑な交通環境をナビゲートできる自動運転システムを開発することは、恐ろしい … 続きを読む →

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Neural Scaling Laws in Robotics

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 ニューラルスケーリング法則は、特に言語モデリングやコンピュータービジョンな … 続きを読む →

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Online Fault Tolerance Strategy for Abrupt Reachability Constraint Changes

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 システムの制約が突然変化すると、システムの到達可能性の安全性はもはや維持さ … 続きを読む →

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Towards Robust Spacecraft Trajectory Optimization via Transformers

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 将来のマルチスペースクラフトミッションには、安全で効率的なランデブー運用を … 続きを読む →

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Imperative Learning: A Self-supervised Neuro-Symbolic Learning Framework for Robot Autonomy

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 強化や模倣学習などのデータ駆動型の方法は、ロボットの自律性において顕著な成 … 続きを読む →

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An Atomic Skill Library Construction Method for Data-Efficient Embodied Manipulation

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 具体化された操作は、具体化された人工知能の領域における基本的な能力です。 … 続きを読む →

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Understanding via Gaze: Gaze-based Task Decomposition for Imitation Learning of Robot Manipulation

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作の模倣学習では、オブジェクト操作タスクを複数のセマンティックア … 続きを読む →

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Impact-resistant, autonomous robots inspired by tensegrity architecture

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 将来のロボットは、回復力と自律性を備えた危険なリモート環境をナビゲートしま … 続きを読む →

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SLIM: Sim-to-Real Legged Instructive Manipulation via Long-Horizon Visuomotor Learning

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 純粋にシミュレーションで補強学習によって訓練された、長距離の現実世界のタス … 続きを読む →

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Extracting Forward Invariant Sets from Neural Network-Based Control Barrier Functions

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 トレーニングニューラルネットワーク（NNS）は、バリア関数（BFS）として … 続きを読む →

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