「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

RG-Attn: Radian Glue Attention for Multi-modality Multi-agent Cooperative Perception

投稿日: 2025年1月29日 作成者: jarxiv

要約 協同知覚は、複数のエージェントにわたるデータ共有と融合のための車両（V2X … 続きを読む →

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Weakly-Supervised Learning via Multi-Lateral Decoder Branching for Tool Segmentation in Robot-Assisted Cardiovascular Catheterization

投稿日: 2025年1月29日 作成者: jarxiv

要約 ロボット支援カテーテルゼットは、心血管疾患の治療における可能性について十分 … 続きを読む →

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Image-based Geo-localization for Robotics: Are Black-box Vision-Language Models there yet?

投稿日: 2025年1月29日 作成者: jarxiv

要約 Vision-Language Models（VLMS）の進歩は、視覚デー … 続きを読む →

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MAUCell: An Adaptive Multi-Attention Framework for Video Frame Prediction

投稿日: 2025年1月29日 作成者: jarxiv

要約 時間シーケンスモデリングは、ビデオ予測システムとリアルタイム予測操作の基本 … 続きを読む →

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PokeFlex: A Real-World Dataset of Volumetric Deformable Objects for Robotics

投稿日: 2025年1月29日 作成者: jarxiv

要約 データ駆動型の方法は、挑戦的な操作タスクを解決する上で大きな可能性を示して … 続きを読む →

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SpatialVLA: Exploring Spatial Representations for Visual-Language-Action Model

投稿日: 2025年1月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、空間的理解はロボット操作のキーポイントであると主張し、ロボッ … 続きを読む →

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Noise-conditioned Energy-based Annealed Rewards (NEAR): A Generative Framework for Imitation Learning from Observation

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、州のみの専門家モーション軌跡を通じて、複雑で物理依存のロ … 続きを読む →

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Deadlock-free, Safe, and Decentralized Multi-Robot Navigation in Social Mini-Games via Discrete-Time Control Barrier Functions

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 出入り口や交差点を含む制約された環境で動作する分散型マルチロボットシステム … 続きを読む →

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Temporal Binding Foundation Model for Material Property Recognition via Tactile Sequence Perception

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 複雑な操作タスクに従事するロボットは、適応性と精度を確保するために、堅牢な … 続きを読む →

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Force-Based Robotic Imitation Learning: A Two-Phase Approach for Construction Assembly Tasks

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 建設における効率と安全性の促進により、ロボット工学と自動化の役割が後押しさ … 続きを読む →

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