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Learning Rock Pushability on Rough Planetary Terrain
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Realizing Text-Driven Motion Generation on NAO Robot: A Reinforcement Learning-Optimized Control Pipeline
要約 ヒューマノイドロボットの人間のモーションリターゲティングは、模倣のために人 … 続きを読む
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VertiSelector: Automatic Curriculum Learning for Wheeled Mobility on Vertically Challenging Terrain
要約 強化学習（RL）は、シミュレート対エンドの試行錯誤の学習体験により、複雑な … 続きを読む
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Evaluating Robustness of Deep Reinforcement Learning for Autonomous Surface Vehicle Control in Field Tests
要約 自律的な地表車（ASV）の深部補強学習（DRL）の大幅な進歩にもかかわらず … 続きを読む
SR3D: Unleashing Single-view 3D Reconstruction for Transparent and Specular Object Grasping
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LiPo: A Lightweight Post-optimization Framework for Smoothing Action Chunks Generated by Learned Policies
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Fabrica: Dual-Arm Assembly of General Multi-Part Objects via Integrated Planning and Learning
要約 マルチパートアセンブリは、ロボットが複雑な形状を越えて一般化を伴う長距離、 … 続きを読む
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AquaticVision: Benchmarking Visual SLAM in Underwater Environment with Events and Frames
要約 オフショア資産検査などの多くの水中アプリケーションは、目視検査と詳細な3D … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Understanding and Mitigating Network Latency Effect on Teleoperated-Robot with Extended Reality
要約 拡張された現実（XRテレオ操作）を備えたロボットテレオペレーションにより、 … 続きを読む
Continual Learning from Simulated Interactions via Multitask Prospective Rehearsal for Bionic Limb Behavior Modeling
要約 下肢切断と神経筋の障害は、可動性を厳しく制限し、従来の義肢を超えた進歩を必 … 続きを読む