-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.RO」カテゴリーアーカイブ
Propeller Motion of a Devil-Stick using Normal Forcing
要約 スティックに純粋に正常な力を使用して、垂直平面で悪魔の臭いの回転プロペラの … 続きを読む
UGSim: Autonomous Buoyancy-Driven Underwater Glider Simulator with LQR Control Strategy and Recursive Guidance System
要約 このペーパーでは、LQR制御戦略と再帰ガイダンスシステムを備えた、浮力駆動 … 続きを読む
Closed-loop Multi-step Planning
要約 生きている生物は、閉ループの方法で周囲と相互作用し、感覚入力が行動の開始と … 続きを読む
Planning with Vision-Language Models and a Use Case in Robot-Assisted Teaching
要約 大規模な言語モデル（LLM）を使用して、計画ドメイン定義言語（PDDL）の … 続きを読む
CLIP-Motion: Learning Reward Functions for Robotic Actions Using Consecutive Observations
要約 このペーパーでは、クリップベースのモデルの力を活用することにより、ロボット … 続きを読む
Inferring Implicit Goals Across Differing Task Models
要約 付属の動作を生成するための重要な課題の1つは、指定されたユーザーの目標だけ … 続きを読む
From Sparse to Dense: Toddler-inspired Reward Transition in Goal-Oriented Reinforcement Learning
要約 強化学習（RL）エージェントは、特にまばらまたは密度の高い報酬学習のバイア … 続きを読む
GRACE: Generalizing Robot-Assisted Caregiving with User Functionality Embeddings
要約 ロボットの介護は、ユーザー代理店を実施しながら、必要に応じてタスクを支援す … 続きを読む
Coarse-to-fine Q-Network with Action Sequence for Data-Efficient Robot Learning
要約 強化学習（RL）では、値関数をトレーニングして、単一のアクションを実行する … 続きを読む
Watch Your STEPP: Semantic Traversability Estimation using Pose Projected Features
要約 地形の移動性を理解することは、特に自然の景観などの構造化されていない環境で … 続きを読む