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An eco-driving approach for ride comfort improvement
要約 現在のパラダイムが経験している進歩のために、輸送システムの新しい課題が明ら … 続きを読む
Multi-Agent Path Finding Using Conflict-Based Search and Structural-Semantic Topometric Maps
要約 産業が大規模なロボット艦隊をますます採用するにつれて、複数のロボットの計算 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Analysis of the Motion Sickness and the Lack of Comfort in Car Passengers
要約 Advanced Driving Assistance Systems（A … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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An Intelligent System-on-a-Chip for a Real-Time Assessment of Fuel Consumption to Promote Eco-Driving
要約 自動車に由来する汚染は、地球温暖化だけでなく、人々の健康と生活への有害な影 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
An Intelligent System-on-a-Chip for a Real-Time Assessment of Fuel Consumption to Promote Eco-Driving はコメントを受け付けていません
SafeSteps: Learning Safer Footstep Planning Policies for Legged Robots via Model-Based Priors
要約 私たちは、その決定においてAprioriの安全情報を直接考慮することができ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Quadrupedal Footstep Planning using Learned Motion Models of a Black-Box Controller
要約 脚のロボットは、捜索救助、検査、ロジスティクスなど、ますます新しいドメイン … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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On the Benefits of GPU Sample-Based Stochastic Predictive Controllers for Legged Locomotion
要約 四葉型ロボットは機動性に優れており、俊敏性のある複雑な地形をナビゲートしま … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Accelerating Model Predictive Control for Legged Robots through Distributed Optimization
要約 このペーパーでは、分散最適化を通じて脚のロボットのモデル予測制御（MPC） … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Analysis of the navigation of magnetic microrobots through cerebral bifurcations
要約 虚血性脳卒中における血栓溶解症の局所投与は、全身投与の副作用を最小限に抑え … 続きを読む
SafePR: Unified Approach for Safe Parallel Robots by Contact Detection and Reaction with Redundancy Resolution
要約 物理的にインタラクティブなロボットの展開を成功させるには、高速で安全な動き … 続きを読む