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RLPP: A Residual Method for Zero-Shot Real-World Autonomous Racing on Scaled Platforms
要約 自律的なレースは、動的な条件下で迅速な決定を下すことができる堅牢なコントロ … 続きを読む
Surena-V: A Humanoid Robot for Human-Robot Collaboration with Optimization-based Control Architecture
要約 このペーパーでは、人間のロボットコラボレーション機能を強化するために設計さ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Safe and Trustworthy Robot Pathfinding with BIM, MHA*, and NLP
要約 建設ロボットは、近年、研究開発において大きな牽引力を獲得しています。 ただ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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An Efficient Numerical Function Optimization Framework for Constrained Nonlinear Robotic Problems
要約 このペーパーでは、ロボット工学の制約された最適化問題のために設計された数値 … 続きを読む
Realtime Limb Trajectory Optimization for Humanoid Running Through Centroidal Angular Momentum Dynamics
要約 ヒューマノイドロボットランニングの重要な側面の1つは、四肢スイングの軌跡を … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Benchmark Evaluations, Applications, and Challenges of Large Vision Language Models: A Survey
要約 マルチモーダルビジョン言語モデル（VLM）は、コンピュータービジョンと自然 … 続きを読む
Certificated Actor-Critic: Hierarchical Reinforcement Learning with Control Barrier Functions for Safe Navigation
要約 制御バリア関数（CBFS）は、ロボットの安全なナビゲーションシステムを設計 … 続きを読む
From Decision to Action in Surgical Autonomy: Multi-Modal Large Language Models for Robot-Assisted Blood Suction
要約 大規模な言語モデル（LLMS）の台頭は、ロボット工学と自動化の研究に影響を … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Human-Aligned Skill Discovery: Balancing Behaviour Exploration and Alignment
要約 強化学習における監視されていないスキルの発見は、多様な行動を自律的に発見す … 続きを読む
Bayesian BIM-Guided Construction Robot Navigation with NLP Safety Prompts in Dynamic Environments
要約 建設ロボット工学は、タスクの実行のための自然言語処理にますます依存しており … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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