「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Autonomy and Safety Assurance in the Early Development of Robotics and Autonomous Systems

投稿日: 2025年1月31日 作成者: jarxiv

要約 このレポートは、2024年9月2日に、ロボット自治センターがホストしている … 続きを読む →

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Curriculum-based Sample Efficient Reinforcement Learning for Robust Stabilization of a Quadrotor

投稿日: 2025年1月31日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、事前定義されたパフォーマンス基準を満たす四肢装置の強化学習ベ … 続きを読む →

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Surface Defect Identification using Bayesian Filtering on a 3D Mesh

投稿日: 2025年1月31日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、自動化された表面欠陥検出のためのCADベースのアプローチ … 続きを読む →

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LLaRA: Supercharging Robot Learning Data for Vision-Language Policy

投稿日: 2025年1月31日 作成者: jarxiv

要約 ビジョン言語モデル（VLM）は最近、ロボットアクションを生成するために活用 … 続きを読む →

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Temporal Preference Optimization for Long-Form Video Understanding

投稿日: 2025年1月31日 作成者: jarxiv

要約 ビデオの大規模なマルチモーダルモデル（ビデオLMMS）の大幅な進歩にもかか … 続きを読む →

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Learning Priors of Human Motion With Vision Transformers

投稿日: 2025年1月31日 作成者: jarxiv

要約 人間がシナリオのどこに移動するか、通常のパスと速度、そして停止する場所を明 … 続きを読む →

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Advances in Multimodal Adaptation and Generalization: From Traditional Approaches to Foundation Models

投稿日: 2025年1月31日 作成者: jarxiv

要約 実際のシナリオでは、モデルが未知のターゲット分布に適応または一般化する必要 … 続きを読む →

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An Efficient Numerical Function Optimization Framework for Constrained Nonlinear Robotic Problems

投稿日: 2025年1月31日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、ロボット工学の制約された最適化問題のために設計された数値 … 続きを読む →

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Realtime Limb Trajectory Optimization for Humanoid Running Through Centroidal Angular Momentum Dynamics

投稿日: 2025年1月31日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドロボットランニングの重要な側面の1つは、四肢スイングの軌跡を … 続きを読む →

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Competency-Aware Planning for Probabilistically Safe Navigation Under Perception Uncertainty

投稿日: 2025年1月30日 作成者: jarxiv

要約 知覚ベースのナビゲーションシステムは、従来の深度ベースのナビゲーションスキ … 続きを読む →

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