「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

LiDAR Loop Closure Detection using Semantic Graphs with Graph Attention Networks

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、グラフ注意ニューラルネットワークを使用してセマン … 続きを読む →

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Non-Gaited Legged Locomotion with Monte-Carlo Tree Search and Supervised Learning

投稿日: 2025年1月31日 作成者: jarxiv

要約 脚のあるロボットは、接触シーケンスとタイミングを慎重に選択することにより、 … 続きを読む →

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Agricultural Industry Initiatives on Autonomy: How collaborative initiatives of VDMA and AEF can facilitate complexity in domain crossing harmonization needs

投稿日: 2025年1月31日 作成者: jarxiv

要約 農業産業は、自律技術の採用が増加することにより、大きな変化を遂げています。 … 続きを読む →

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Physics-Grounded Differentiable Simulation for Soft Growing Robots

投稿日: 2025年1月31日 作成者: jarxiv

要約 ソフト成長ロボット（つまり、つるロボット）は、厳密に限定された環境でのナビ … 続きを読む →

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SLIM: Sim-to-Real Legged Instructive Manipulation via Long-Horizon Visuomotor Learning

投稿日: 2025年1月31日 作成者: jarxiv

要約 純粋にシミュレーションで補強学習によって訓練された、長距離の現実世界のタス … 続きを読む →

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Online Trajectory Replanner for Dynamically Grasping Irregular Objects

投稿日: 2025年1月31日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、不規則なオブジェクトを把握するための新しい軌道レプランナ … 続きを読む →

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Belief Roadmaps with Uncertain Landmark Evanescence

投稿日: 2025年1月31日 作成者: jarxiv

要約 州の不確実性を最小限に抑えながら、ロボットを目標の位置に移動させたいと思い … 続きを読む →

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GEVO: Memory-Efficient Monocular Visual Odometry Using Gaussians

投稿日: 2025年1月31日 作成者: jarxiv

要約 単眼カメラを使用して3Dシーンの高忠実度表現を構築することで、マイクロロボ … 続きを読む →

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Hand-Object Contact Detection using Grasp Quality Metrics

投稿日: 2025年1月31日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトとハンドポーズから抽出された把握品質メトリックに基づいた新しい … 続きを読む →

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Digital Twin-Enabled Real-Time Control in Robotic Additive Manufacturing via Soft Actor-Critic Reinforcement Learning

投稿日: 2025年1月31日 作成者: jarxiv

要約 スマート製造システムは、複雑なプロセスを最適化するために、適応制御メカニズ … 続きを読む →

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