「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A Unified Framework for Simulating Strongly-Coupled Fluid-Robot Multiphysics

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 液体ロボット多目的を単一の統一された最適化問題としてシミュレートするための … 続きを読む →

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Hierarchical Language Models for Semantic Navigation and Manipulation in an Aerial-Ground Robotic System

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 不均一なマルチロボットシステムは、調整されたハイブリッド協力を必要とする複 … 続きを読む →

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PulseRide: A Robotic Wheelchair for Personalized Exertion Control with Human-in-the-Loop Reinforcement Learning

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 アクティブなライフスタイルを維持することは、生活の質に不可欠ですが、車椅子 … 続きを読む →

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Mini Diffuser: Fast Multi-task Diffusion Policy Training Using Two-level Mini-batches

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 マルチタスクビジョン言語ロボット拡散ポリシーをトレーニングするために必要な … 続きを読む →

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DemoSpeedup: Accelerating Visuomotor Policies via Entropy-Guided Demonstration Acceleration

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習はロボット操作に大きな約束を示していますが、ポリシーの実行は、一般 … 続きを読む →

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Synthetic Dataset Generation for Autonomous Mobile Robots Using 3D Gaussian Splatting for Vision Training

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 注釈付きのデータセットは、オブジェクトの検出のためにニューラルネットワーク … 続きを読む →

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EDEN: Efficient Dual-Layer Exploration Planning for Fast UAV Autonomous Exploration in Large 3-D Environments

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 大規模な環境での効率的な自律調査は、計画の高い計算コストと低速操作のために … 続きを読む →

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Reactive Collision Avoidance for Safe Agile Navigation

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 反応性衝突回避は、複雑で動的な環境をナビゲートするアジャイルロボットに不可 … 続きを読む →

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Collision Induced Binding and Transport of Shape Changing Robot Pairs

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 実験で報告し、局所的に反発的な衝突を受けている形状変化ロボットの動的に結合 … 続きを読む →

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Whole-Body Constrained Learning for Legged Locomotion via Hierarchical Optimization

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 Renforce Learning（RL）は、さまざまな挑戦的な環境にわた … 続きを読む →

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