「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

GO: The Great Outdoors Multimodal Dataset

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 グレートアウトドア（GO）データセットは、構造化されていない環境で地上ロボ … 続きを読む →

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Perceptive Mixed-Integer Footstep Control for Underactuated Bipedal Walking on Rough Terrain

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 ラフな地形を横断するには、安全でない地域に足を踏み入れることなく、足の配置 … 続きを読む →

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Precision Harvesting in Cluttered Environments: Integrating End Effector Design with Dual Camera Perception

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 特殊作物産業の労働力不足により、農業の効率と生産性を向上させるためのロボッ … 続きを読む →

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A Multi-Modal Explainability Approach for Human-Aware Robots in Multi-Party Conversation

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 宛先の推定（誰かが話している人への理解）は、マルチパーティの会話シナリオに … 続きを読む →

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Objective Metrics for Human-Subjects Evaluation in Explainable Reinforcement Learning

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 説明は、基本的に人間のプロセスです。 説明の目標と聴衆を理解することは不可 … 続きを読む →

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Drama: Mamba-Enabled Model-Based Reinforcement Learning Is Sample and Parameter Efficient

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 モデルベースの強化学習（RL）は、ほとんどのモデルのないRLアルゴリズムを … 続きを読む →

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Communication- and Computation-Efficient Distributed Submodular Optimization in Robot Mesh Networks

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボットメッシュネットワークで分散サブモジュラー最適化のための通信および計 … 続きを読む →

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Vintix: Action Model via In-Context Reinforcement Learning

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 コンテキスト内の強化学習（ICRL）は、文脈的に大きな言語モデルをどのよう … 続きを読む →

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Neuro-LIFT: A Neuromorphic, LLM-based Interactive Framework for Autonomous Drone FlighT at the Edge

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 自律システムへの人間の直感的な相互作用の統合は限られています。 従来の自然 … 続きを読む →

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Advancing Dense Endoscopic Reconstruction with Gaussian Splatting-driven Surface Normal-aware Tracking and Mapping

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 同時ローカリゼーションとマッピング（SLAM）は、低侵襲手順での正確な外科 … 続きを読む →

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