「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

DecTrain: Deciding When to Train a Monocular Depth DNN Online

投稿日: 2025年2月4日 作成者: jarxiv

要約 ディープニューラルネットワーク（DNN）は、展開データが学習データと異なる … 続きを読む →

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Task-free Lifelong Robot Learning with Retrieval-based Weighted Local Adaptation

投稿日: 2025年2月4日 作成者: jarxiv

要約 知能ロボット工学の基本的な目的は、生涯学習ロボットに移行することである。し … 続きを読む →

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λ: A Benchmark for Data-Efficiency in Long-Horizon Indoor Mobile Manipulation Robotics

投稿日: 2025年2月4日 作成者: jarxiv

要約 長周期移動操作（MoMa）タスクを効率的に学習・実行することは、家庭や職場 … 続きを読む →

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HiRT: Enhancing Robotic Control with Hierarchical Robot Transformers

投稿日: 2025年2月4日 作成者: jarxiv

要約 事前に学習された強力な視覚言語モデル（VLMs）バックエンドを活用した大規 … 続きを読む →

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Advances in Multimodal Adaptation and Generalization: From Traditional Approaches to Foundation Models

投稿日: 2025年2月4日 作成者: jarxiv

要約 実世界のシナリオにおいて、領域適応と汎化を達成することは、モデルが未知のタ … 続きを読む →

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Scaling Policy Gradient Quality-Diversity with Massive Parallelization via Behavioral Variations

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 品質型の最適化は、多様で高性能のソリューションのコレクションを生成すること … 続きを読む →

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Integrating LMM Planners and 3D Skill Policies for Generalizable Manipulation

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 大規模なマルチモーダルモデル（LMM）の視覚的推論能力の最近の進歩と3Dフ … 続きを読む →

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Clarke Transform and Encoder-Decoder Architecture for Arbitrary Joints Locations in Displacement-Actuated Continuum Robots

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、任意の数のジョイントと、変位が作動する連続体ロボットの中心線 … 続きを読む →

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One Stack, Diverse Vehicles: Checking Safe Portability of Automated Driving Software

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 特にさまざまなハードウェア特性のため、自動化された運転ソフトウェアスタック … 続きを読む →

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Designing Kresling Origami for Personalised Wrist Orthosis

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 手首は、動きの器用さと手の関数を促進する上で極めて重要な役割を果たします。 … 続きを読む →

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