「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

V2I-Calib++: A Multi-terminal Spatial Calibration Approach in Urban Intersections for Collaborative Perception

投稿日: 2025年2月4日 作成者: jarxiv

要約 歩行者と車両が密集し、高層ビルによるGPS信号の障害もある都市の交差点は、 … 続きを読む →

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E2Map: Experience-and-Emotion Map for Self-Reflective Robot Navigation with Language Models

投稿日: 2025年2月4日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル(LLM)は、ロボット操作やナビゲーションを含む様々なタス … 続きを読む →

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M3PT: A Transformer for Multimodal, Multi-Party Social Signal Prediction with Person-aware Blockwise Attention

投稿日: 2025年2月4日 作成者: jarxiv

要約 多人数での会話における社会的信号を理解することは、人間とロボットの相互作用 … 続きを読む →

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GUIDEd Agents: Enhancing Navigation Policies through Task-Specific Uncertainty Abstraction in Localization-Limited Environments

投稿日: 2025年2月4日 作成者: jarxiv

要約 複雑な環境下でナビゲーションタスクを実行する自律走行車は、状態推定の不確実 … 続きを読む →

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Multi-robot connective collaboration toward collective obstacle field traversal

投稿日: 2025年2月4日 作成者: jarxiv

要約 地形の高低差が大きい環境は、脚式ロボットのロコモーションにとって大きな課題 … 続きを読む →

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Learning Multiple Initial Solutions to Optimization Problems

投稿日: 2025年2月4日 作成者: jarxiv

要約 厳しい実行時間制約の下で類似の最適化問題を逐次的に解くことは、ロボット制御 … 続きを読む →

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Probabilistic Degeneracy Detection for Point-to-Plane Error Minimization

投稿日: 2025年2月4日 作成者: jarxiv

要約 非情報的な形状から生じる縮退は、LiDAR ベースのローカライゼーションや … 続きを読む →

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An Atomic Skill Library Construction Method for Data-Efficient Embodied Manipulation

投稿日: 2025年2月4日 作成者: jarxiv

要約 身体化された操作は、身体化された人工知能の領域における基本的な能力である。 … 続きを読む →

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Exoskeleton-Assisted Balance and Task Evaluation During Quiet Stance and Kneeling in Construction

投稿日: 2025年2月4日 作成者: jarxiv

要約 建設労働者は、激しい肉体労働を強いられ、危険な作業環境で深刻な安全・健康リ … 続きを読む →

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A New Framework for Nonlinear Kalman Filters

投稿日: 2025年2月4日 作成者: jarxiv

要約 カルマンフィルタ(KF)は、システムの知識と計測値を最適に組み合わせ、推定 … 続きを読む →

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