「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

RH20T-P: A Primitive-Level Robotic Dataset Towards Composable Generalization Agents

投稿日: 2025年2月4日 作成者: jarxiv

要約 分布外のタスクを解く際の汎化性を達成することは、ロボット操作学習の究極の目 … 続きを読む →

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Affordance-based Robot Manipulation with Flow Matching

投稿日: 2025年2月4日 作成者: jarxiv

要約 第一に、特に人間が関与するマルチタスクデータの収集に多大な労力を必要とする … 続きを読む →

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Benchmarking and Improving Bird’s Eye View Perception Robustness in Autonomous Driving

投稿日: 2025年2月4日 作成者: jarxiv

要約 最近の鳥瞰図（BEV）表現の進歩は、車載3D知覚に著しい可能性を示している … 続きを読む →

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Multi-Modal Data-Efficient 3D Scene Understanding for Autonomous Driving

投稿日: 2025年2月4日 作成者: jarxiv

要約 効率的なデータ活用は、自律走行における3Dシーン理解を進める上で非常に重要 … 続きを読む →

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Interactive Learning of Physical Object Properties Through Robot Manipulation and Database of Object Measurements

投稿日: 2025年2月4日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ロボット操作と物体測定値のデータベースを通じて、材料組成、質 … 続きを読む →

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Implicit Coordination using Active Epistemic Inference for Multi-Robot Systems

投稿日: 2025年2月4日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットシステム（MRS）は、環境モニタリング、水中検査、宇宙ミッシ … 続きを読む →

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Point-LN: A Lightweight Framework for Efficient Point Cloud Classification Using Non-Parametric Positional Encoding

投稿日: 2025年2月4日 作成者: jarxiv

要約 効率的な3D点群分類のために設計された、新しい軽量フレームワークであるPo … 続きを読む →

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Tightly-Coupled LiDAR-IMU-Wheel Odometry with an Online Neural Kinematic Model Learning via Factor Graph Optimization

投稿日: 2025年2月4日 作成者: jarxiv

要約 幾何学的特徴のない環境（トンネルや長い直線通路など）は、LiDARベースの … 続きを読む →

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Make a Donut: Hierarchical EMD-Space Planning for Zero-Shot Deformable Manipulation with Tools

投稿日: 2025年2月4日 作成者: jarxiv

要約 変形可能な物体の操作は、ロボット工学における最も魅力的でありながら手ごわい … 続きを読む →

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Learning Cross-hand Policies for High-DOF Reaching and Grasping

投稿日: 2025年2月4日 作成者: jarxiv

要約 リーチングと把持はロボット操作の基本的なスキルであるが、既存の手法は通常、 … 続きを読む →

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