「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Improving Generalization Ability for 3D Object Detection by Learning Sparsity-invariant Features

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 自律走行において、3次元物体検出は物体を正確に識別し追跡するために不可欠で … 続きを読む →

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Dynamic Open-Vocabulary 3D Scene Graphs for Long-term Language-Guided Mobile Manipulation

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 特に、人間とロボットの相互作用やロボット自身の行動によって環境が頻繁に変化 … 続きを読む →

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Online Hybrid-Belief POMDP with Coupled Semantic-Geometric Models and Semantic Safety Awareness

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 複雑で未知の環境で動作するロボットは、タスクを安全に実行するために、環境の … 続きを読む →

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A Null Space Compliance Approach for Maintaining Safety and Tracking Performance in Human-Robot Interactions

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 近年、ロボットマニピュレータの開発は、人間とロボットのインタラクション（H … 続きを読む →

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CUQDS: Conformal Uncertainty Quantification under Distribution Shift for Trajectory Prediction

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 オンライン設定（例えば実世界の応用シナリオ）において、対象車両の有限の将来 … 続きを読む →

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Anytime Incremental $ρ$POMDP Planning in Continuous Spaces

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 部分観測可能マルコフ決定過程(POMDP)は、自律走行やロボット探査などの … 続きを読む →

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Event-aided Semantic Scene Completion

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 自律走行システムは、ロバストな3Dシーン理解に依存している。自律走行のため … 続きを読む →

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Diff9D: Diffusion-Based Domain-Generalized Category-Level 9-DoF Object Pose Estimation

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 9自由度（9-DoF）オブジェクトのポーズとサイズの推定は、拡張現実とロボ … 続きを読む →

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Learning the RoPEs: Better 2D and 3D Position Encodings with STRING

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 STRINGを紹介する：Separable Translation Inv … 続きを読む →

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Articulate AnyMesh: Open-Vocabulary 3D Articulated Objects Modeling

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 3D多関節オブジェクトのモデリングは、正確な表面形状と、意味的に意味のある … 続きを読む →

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