「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

The Induced Matching Distance: A Novel Topological Metric with Applications in Robotics

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、対称的な非負関数で表される離散構造を比較するために設計された新し … 続きを読む →

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SafePR: Unified Approach for Safe Parallel Robots by Contact Detection and Reaction with Redundancy Resolution

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 高速かつ安全な動作は、物理的対話型ロボットの配備を成功させる上で極めて重要 … 続きを読む →

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DOC-Depth: A novel approach for dense depth ground truth generation

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 正確な奥行き情報は、多くのコンピュータビジョンアプリケーションにとって不可 … 続きを読む →

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Risk-Aware Driving Scenario Analysis with Large Language Models

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル（LLM）は、微妙な文脈の関係、推論、複雑な問題解決を捉え … 続きを読む →

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VLA-Cache: Towards Efficient Vision-Language-Action Model via Adaptive Token Caching in Robotic Manipulation

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 VLA（Vision-Language-Action）モデルは、その強力な … 続きを読む →

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Human-Aided Trajectory Planning for Automated Vehicles through Teleoperation and Arbitration Graphs

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 テレオペレーションは、自動運転が適切な解決策を見いだせないシナリオにおいて … 続きを読む →

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ActSafe: Active Exploration with Safety Constraints for Reinforcement Learning

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 強化学習(RL)は、現代のAIシステムの開発においていたるところに見られる … 続きを読む →

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Real-Time Operator Takeover for Visuomotor Diffusion Policy Training

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 我々は、リアルタイム・オペレータ・テイクオーバー(RTOT)パラダイムを提 … 続きを読む →

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MAGNNET: Multi-Agent Graph Neural Network-based Efficient Task Allocation for Autonomous Vehicles with Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、通信制約下で動作する異種マルチエージェントシステムにおける分散タ … 続きを読む →

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QUAR-VLA: Vision-Language-Action Model for Quadruped Robots

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの知能の重要な発現は、自然に対話し、自律的に意思決定を行う能力であ … 続きを読む →

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