「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A Synergistic Framework for Learning Shape Estimation and Shape-Aware Whole-Body Control Policy for Continuum Robots

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、腱駆動連続体ロボットの形状推定と形状を考慮した全身制御ポリシー … 続きを読む →

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Sound Judgment: Properties of Consequential Sounds Affecting Human-Perception of Robots

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 ロボットを共有環境で持続的に使用するためには、ロボットに対する人間の肯定的 … 続きを読む →

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RAPID: Robust and Agile Planner Using Inverse Reinforcement Learning for Vision-Based Drone Navigation

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、乱雑な環境におけるドローンの機敏な飛行のための学習ベースのビジ … 続きを読む →

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Better Safe Than Sorry: Enhancing Arbitration Graphs for Safe and Robust Autonomous Decision-Making

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、複雑で動的な環境における自律システムの安全性と頑健性を高めるため … 続きを読む →

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BadRobot: Jailbreaking Embodied LLMs in the Physical World

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 体現型AIは、AIが物理的実体に統合されたシステムを表す。強力な言語理解能 … 続きを読む →

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Anticipate & Act : Integrating LLMs and Classical Planning for Efficient Task Execution in Household Environments

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 ベッドメイキングや朝食作りのような家事タスクを実行する支援エージェントは、 … 続きを読む →

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AdaptBot: Combining LLM with Knowledge Graphs and Human Input for Generic-to-Specific Task Decomposition and Knowledge Refinement

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 人間を支援する具現化エージェントは、新しいシナリオで新しいタスクを完了する … 続きを読む →

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Control Barrier Functions for Collision Avoidance Between Strongly Convex Regions

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、制御アフィンダイナミクスと凸形状を持つロボットと障害物の非保存 … 続きを読む →

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GRAPE: Generalizing Robot Policy via Preference Alignment

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 近年、様々なロボットタスクにおける視覚言語行動（VLA）モデルの進歩にもか … 続きを読む →

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A Survey of Language-Based Communication in Robotics

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 環境や隣人と相互作用できる体型ロボットは、人工知能を開発するためのテストケ … 続きを読む →

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