「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Real-Time LPV-Based Non-Linear Model Predictive Control for Robust Trajectory Tracking in Autonomous Vehicles

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、多様な運転条件下で自動運転車の軌跡追跡のためのモデル予測 … 続きを読む →

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QueryCAD: Grounded Question Answering for CAD Models

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 CADモデルは業界で広く使用されており、ロボット自動化プロセスに不可欠です … 続きを読む →

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Tire Wear Aware Trajectory Tracking Control for Multi-axle Swerve-drive Autonomous Mobile Robots

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 独立して操縦可能なホイールを備えたマルチアクスルスウェーブドライブ自律モバ … 続きを読む →

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MineInsight: A Multi-sensor Dataset for Humanitarian Demining Robotics in Off-Road Environments

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 人道的脱出におけるロボット工学の使用には、地雷検出能力を改善するためのコン … 続きを読む →

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LLMs for sensory-motor control: Combining in-context and iterative learning

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 連続観測ベクトルを連続アクションベクトルに直接マッピングすることにより、大 … 続きを読む →

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Efficient Path Planning and Task Allocation Algorithm for Boolean Specifications

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、グローバルなブール仕様を満たすはずのマルチロボットシステ … 続きを読む →

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ArtVIP: Articulated Digital Assets of Visual Realism, Modular Interaction, and Physical Fidelity for Robot Learning

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 ロボット学習は、柔軟な操作や正確な相互作用などの複雑な能力を進めるためにシ … 続きを読む →

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Navigating Motion Agents in Dynamic and Cluttered Environments through LLM Reasoning

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーは、動的および乱雑な環境での自律的なナビゲーションに向けて大規 … 続きを読む →

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A Pillbug-Inspired Morphing Mechanism Covered with Sliding Shells

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、錠剤の動きに触発された貝殻を備えた新しいモーフィング構造を提 … 続きを読む →

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GEX: Democratizing Dexterity with Fully-Actuated Dexterous Hand and Exoskeleton Glove

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、GX11トライフィンガーの擬人化手（11 DOF）とEX … 続きを読む →

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