「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Automated Vehicles at Unsignalized Intersections: Safety and Efficiency Implications of Mixed-Human-Automated Traffic

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車（AV）の交通システムへの統合は、交通の安全性と効率性を高めるか … 続きを読む →

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DualGuard MPPI: Safe and Performant Optimal Control by Combining Sampling-Based MPC and Hamilton-Jacobi Reachability

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 安全性と性能を両立するコントローラを設計することは、本質的に困難である。こ … 続きを読む →

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VolleyBots: A Testbed for Multi-Drone Volleyball Game Combining Motion Control and Strategic Play

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習(MARL)は、制御された、しかし困難なシナリオ … 続きを読む →

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A Comprehensive Study of Bug-Fix Patterns in Autonomous Driving Systems

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 自律走行システム（ADS）がますます複雑化し、日常生活に不可欠になるにつれ … 続きを読む →

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PhysPart: Physically Plausible Part Completion for Interactable Objects

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 インタラクティブなオブジェクトは、日常生活のいたるところに存在する。近年の … 続きを読む →

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HeRCULES: Heterogeneous Radar Dataset in Complex Urban Environment for Multi-session Radar SLAM

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 近年、レーダーは厳しい気象条件下での堅牢性から、ロボット工学の分野で広く注 … 続きを読む →

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DHP: Discrete Hierarchical Planning for Hierarchical Reinforcement Learning Agents

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、階層的強化学習（HRL）を用いて、長ホライズン視覚計画タスクの … 続きを読む →

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Online Adaptive Traversability Estimation through Interaction for Unstructured, Densely Vegetated Environments

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 植生がうっそうと茂る環境を航行することは、自律走行する地上車両にとって大き … 続きを読む →

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Event-Based Adaptive Koopman Framework for Optic Flow-Guided Landing on Moving Platforms

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、リソースに制約のある無人航空機（UAV）が動的プラットフォーム … 続きを読む →

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From Human Hands to Robotic Limbs: A Study in Motor Skill Embodiment for Telemanipulation

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、人間の腕のジェスチャーを用いて冗長自由度ロボットマニピュレータ … 続きを読む →

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