「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Learning Human Perception Dynamics for Informative Robot Communication

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットの協調ナビゲーションは、情報が不完全な環境では困難である。我 … 続きを読む →

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Rethinking Energy Management for Autonomous Ground Robots on a Budget

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 自律型地上ロボット(AGR)は、その全体的な性能と可用性を制限する、限られ … 続きを読む →

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An Effectiveness Study Across Baseline and Learning-based Force Estimation Methods on the da Vinci Research Kit Si System

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 ダヴィンチに代表されるロボット支援による低侵襲手術は、精度と患者の予後を向 … 続きを読む →

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Inversely Learning Transferable Rewards via Abstracted States

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 逆強化学習(IRL)は、行動データから離散領域と連続領域の両方で基礎となる … 続きを読む →

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SimBEV: A Synthetic Multi-Task Multi-Sensor Driving Data Generation Tool and Dataset

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 近年、自律走行のための鳥瞰（BEV）知覚が大きな注目を集めているが、その理 … 続きを読む →

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INTACT: Inducing Noise Tolerance through Adversarial Curriculum Training for LiDAR-based Safety-Critical Perception and Autonomy

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、安全性が重要視される知覚タスクにおいて、ノイズの多いLiDA … 続きを読む →

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Wonderful Team: Zero-Shot Physical Task Planning with Visual LLMs

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 我々は、ゼロショット領域で高レベルのロボットプランニングを実行するためのマ … 続きを読む →

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Composite Gaussian Processes Flows for Learning Discontinuous Multimodal Policies

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 実世界のロボットタスクに対する制御ポリシーの学習には、マルチモーダリティ、 … 続きを読む →

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Generalizable and Fast Surrogates: Model Predictive Control of Articulated Soft Robots using Physics-Informed Neural Networks

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボットは、器用さと安全性が要求されるいくつかのアプリケーションに革 … 続きを読む →

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Wake-Informed 3D Path Planning for Autonomous Underwater Vehicles Using A* and Neural Network Approximations

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 自律型水中ロボット（AUV）は、複雑な水中環境、特に打ち上げや回収（LAR … 続きを読む →

カテゴリー: 68T07, 68T40, 90C35, cs.AI, cs.LG, cs.RO, I.2.8 | Wake-Informed 3D Path Planning for Autonomous Underwater Vehicles Using A* and Neural Network Approximations はコメントを受け付けていません