「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Multi-Agent Path Finding under Limited Communication Range Constraint via Dynamic Leading

投稿日: 2025年2月6日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、限られた通信範囲の制約の下で問題を発見するマルチエージェ … 続きを読む →

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Causal Composition Diffusion Model for Closed-loop Traffic Generation

投稿日: 2025年2月6日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションは、特に複雑なインタラクティブな動作をキャプチャする際に、 … 続きを読む →

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Robust Autonomy Emerges from Self-Play

投稿日: 2025年2月6日 作成者: jarxiv

要約 セルフプレイは、2人のプレイヤーとマルチプレイヤーゲームでパワーブレークス … 続きを読む →

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Learning from Active Human Involvement through Proxy Value Propagation

投稿日: 2025年2月6日 作成者: jarxiv

要約 積極的な人間の関与から学ぶことで、人間の被験者は積極的に介入し、トレーニン … 続きを読む →

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A Schema-Guided Reason-while-Retrieve framework for Reasoning on Scene Graphs with Large-Language-Models (LLMs)

投稿日: 2025年2月6日 作成者: jarxiv

要約 シーングラフは、大きな言語モデル（LLM）を使用した接地された空間推論のた … 続きを読む →

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GARAD-SLAM: 3D GAussian splatting for Real-time Anti Dynamic SLAM

投稿日: 2025年2月6日 作成者: jarxiv

要約 3Dガウススプラッティング（3DGS）ベースのSLAMシステムは、リアルタ … 続きを読む →

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ZISVFM: Zero-Shot Object Instance Segmentation in Indoor Robotic Environments with Vision Foundation Models

投稿日: 2025年2月6日 作成者: jarxiv

要約 構造化されていない環境で動作するサービスロボットは、機能を強化するために不 … 続きを読む →

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When Pre-trained Visual Representations Fall Short: Limitations in Visuo-Motor Robot Learning

投稿日: 2025年2月6日 作成者: jarxiv

要約 事前に訓練された視覚表現（PVR）が視覚エンコーダーをゼロからトレーニング … 続きを読む →

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Conditional Prediction by Simulation for Automated Driving

投稿日: 2025年2月6日 作成者: jarxiv

要約 モジュラー自動化された駆動システムは、一般に、予測と計画を連続的な個別のタ … 続きを読む →

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L-PR: Exploiting LiDAR Fiducial Marker for Unordered Low Overlap Multiview Point Cloud Registration

投稿日: 2025年2月6日 作成者: jarxiv

要約 ポイントクラウド登録は、コンピュータービジョンとロボット工学の多くのアプリ … 続きを読む →

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