「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

SPARK: A Modular Benchmark for Humanoid Robot Safety

投稿日: 2025年2月6日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、Safe Protective and Assistiv … 続きを読む →

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Underwater Soft Fin Flapping Motion with Deep Neural Network Based Surrogate Model

投稿日: 2025年2月6日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ディープニューラルネットワーク（DNN）ベースのサロゲートモ … 続きを読む →

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A Unified and General Humanoid Whole-Body Controller for Fine-Grained Locomotion

投稿日: 2025年2月6日 作成者: jarxiv

要約 移動は、ヒューマノイドロボットの基本的なスキルです。 しかし、ほとんどの既 … 続きを読む →

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JAMMit! Monolithic 3D-Printing of a Bead Jamming Soft Pneumatic Arm

投稿日: 2025年2月6日 作成者: jarxiv

要約 3Dプリントされたベローの柔らかい空気圧装置は、柔軟なデザイン、製造の容易 … 続きを読む →

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IRIS: An Immersive Robot Interaction System

投稿日: 2025年2月6日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、複数のシミュレータ、ベンチマーク、実際のシナリオにわたっ … 続きを読む →

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Contact-Aware Motion Planning Among Movable Objects

投稿日: 2025年2月6日 作成者: jarxiv

要約 モバイルロボットのモーション計画のためのほとんどの既存の方法には、衝突のな … 続きを読む →

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Implicit Communication in Human-Robot Collaborative Transport

投稿日: 2025年2月6日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、ロボットとユーザーがオブジェクトをゴールポーズに協力して移動する … 続きを読む →

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Inverse Mixed Strategy Games with Generative Trajectory Models

投稿日: 2025年2月6日 作成者: jarxiv

要約 ゲーム理論モデルは、特にロボットが人間と調整する必要がある場合、マルチエー … 続きを読む →

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ToddlerBot: Open-Source ML-Compatible Humanoid Platform for Loco-Manipulation

投稿日: 2025年2月6日 作成者: jarxiv

要約 データに基づいた学習ベースのロボット研究では、ポリシー実行のプラットフォー … 続きを読む →

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Kineto-Dynamical Planning and Accurate Execution of Minimum-Time Maneuvers on Three-Dimensional Circuits

投稿日: 2025年2月6日 作成者: jarxiv

要約 3次元（3D）サーキットでの最小時間操作のオンライン計画と実行は、自律的な … 続きを読む →

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