「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Gait-Net-augmented Implicit Kino-dynamic MPC for Dynamic Variable-frequency Humanoid Locomotion over Discrete Terrains

投稿日: 2025年2月6日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイド運動のための現在の最適化ベースの制御手法は、固定時間の離散化 … 続きを読む →

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BaB-ND: Long-Horizon Motion Planning with Branch-and-Bound and Neural Dynamics

投稿日: 2025年2月6日 作成者: jarxiv

要約 観察データから学んだニューラルネットワークベースのダイナミクスモデルは、ロ … 続きを読む →

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Demonstrating a Control Framework for Physical Human-Robot Interaction Toward Industrial Applications

投稿日: 2025年2月6日 作成者: jarxiv

要約 人間 – ロボット相互作用（PHRI）は、人間中心のアプローチ … 続きを読む →

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Label Anything: An Interpretable, High-Fidelity and Prompt-Free Annotator

投稿日: 2025年2月6日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースのストリートシーン自律運転（AD）におけるセマンティック理解は最 … 続きを読む →

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Learning Efficient Flocking Control based on Gibbs Random Fields

投稿日: 2025年2月6日 作成者: jarxiv

要約 多様なアプリケーションのマルチロボットシステムには群がった制御が不可欠です … 続きを読む →

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An Atomic Skill Library Construction Method for Data-Efficient Embodied Manipulation

投稿日: 2025年2月6日 作成者: jarxiv

要約 具体化された操作は、具体化された人工知能の領域における基本的な能力です。 … 続きを読む →

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UMC: Unified Resilient Controller for Legged Robots with Joint Malfunctions

投稿日: 2025年2月6日 作成者: jarxiv

要約 予測不可能な損害への適応は、自律的な脚のロボットにとって重要ですが、マルチ … 続きを読む →

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Actor-Critic Model Predictive Control: Differentiable Optimization meets Reinforcement Learning

投稿日: 2025年2月6日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学におけるオープンな研究の質問は、モデルのないタスクのパフォーマ … 続きを読む →

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RoboGrasp: A Universal Grasping Policy for Robust Robotic Control

投稿日: 2025年2月6日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習と世界モデルは、一般化可能なロボット学習を進めることに大きな約束を … 続きを読む →

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HiLo: Learning Whole-Body Human-like Locomotion with Motion Tracking Controller

投稿日: 2025年2月6日 作成者: jarxiv

要約 ディープ補強学習（RL）は、ヒューマノイドロボットの移動コントローラーを開 … 続きを読む →

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