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Planning with affordances: Integrating learned affordance models and symbolic planning
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Cross-Modality Embedding of Force and Language for Natural Human-Robot Communication
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SD++: Enhancing Standard Definition Maps by Incorporating Road Knowledge using LLMs
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To Ask or Not To Ask: Human-in-the-loop Contextual Bandits with Applications in Robot-Assisted Feeding
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AAM-SEALS: Developing Aerial-Aquatic Manipulators in SEa, Air, and Land Simulator
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MapEval: Towards Unified, Robust and Efficient SLAM Map Evaluation Framework
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Global Contact-Rich Planning with Sparsity-Rich Semidefinite Relaxations
要約 多項式最適化（POP）と見なされると、接触が豊富なモーション計画もスパース … 続きを読む
Rethinking Latent Representations in Behavior Cloning: An Information Bottleneck Approach for Robot Manipulation
要約 動作クローニング（BC）は、ロボット操作において広く採用されている視覚模倣 … 続きを読む
Dexterous Safe Control for Humanoids in Cluttered Environments via Projected Safe Set Algorithm
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カテゴリー: cs.RO
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A Parameter-Efficient Tuning Framework for Language-guided Object Grounding and Robot Grasping
要約 言語誘導ロボットの把握タスクでは、ロボットエージェントが視覚入力と言語入力 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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